公开(公告)号：CN119710165A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411913583.7

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  闻龙驹 ,  于春战 ,  李玉龙 ,  张佳林

IPC: C21D7/02 ,  C22F1/00

Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其为一种激光焊接焊缝后处理方法，包括以下步骤：步骤一：对激光焊接后的焊缝进行静置处理；步骤二：对步骤一静置处理后的焊缝进行至少一次的焊缝机械冲击处理。相较于现有技术，本发明所述方法使用设备简单，工艺控制难度低，通过一定参数下的机械冲击式后处理，有效去除激光焊接后焊缝上的残余拉应力，改善焊缝晶粒结构，提高焊接后材料的耐腐蚀性及力学性能。

公开(公告)号：CN119658248A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411926593.4

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  李玉龙 ,  闫磊 ,  张佳林 ,  闻龙驹 ,  窦琢仑

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人，包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机，分别固定于焊头和车体上；位姿监测模块为车体内置陀螺仪；驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机；吸附模块由两组吸附轮构成，吸附轮为一种胶囊结构，即中间部分由吸附轴和吸盘构成，吸盘呈螺旋线式分布于轴面上，吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面，可实现完全自行走焊接；同时，该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位，能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。

公开(公告)号：CN119547637A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411842462.8

申请日：2024-12-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  闻龙驹 ,  闫磊

IPC: A01D45/30

Abstract: 本发明涉及橡胶籽采收技术领域，尤其为一种橡胶籽采收装置及采收方法，本橡胶籽采收装置包括移动模块、抬升模块、振摇模块、固定模块、接取模块、分选收集模块；本橡胶籽采收方法包括通过移动模块将本装置移动至待采收的橡胶树下方，随后通过抬升模块将模块振摇模块沿主干向上进行抬升，随后通过固定模块将振摇模块紧固在橡树主干上，随后通过振摇模块对橡树主干进行振摇，并通过接取模块接取掉落的橡胶籽，随后通过分选收集模块进行去杂并收集橡胶籽；与现有方法及设备相比，本发明能更好的针对橡胶籽进行在树采收，并对收获的橡胶籽进行去杂处理，进一步提升橡胶籽的采摘与收集效率，有效解决橡胶籽难以采收的问题。