公开(公告)号：CN115179308B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202210821250.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  乔健桐 ,  赵子雅 ,  王曦悦 ,  陈振宁

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。

公开(公告)号：CN115179308A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210821250.6

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王青春 ,  陈振宁 ,  赵子雅 ,  王曦悦 ,  乔健桐

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种仿生螃蟹林用勘探装置，属于一种仿生结构勘探装置，包括仿生螃蟹腿、仿生螃蟹机械爪、挂载平台、驱动电机、主支撑、仿生关节、连接板、摄像机等部件。通过驱动电机带动仿生螃蟹腿连杆机构运动，可以使螃蟹腿末端脚部关节按照程序所设定的轨迹运动，以实现装置的平动和转动。该装置可以大大增强林用机械在复杂山地和林区路面的工作效率。