公开(公告)号：CN103593858A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310562609.3

申请日：2013-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 汪沛 ,  步国超

IPC: G06T7/40 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提出一种基于高分辨率影像数据滤除点云数据中的绿植数据的方法。本发明首先对点云数据和影像数据的特点进行分析；之后提出方法将影像数据进行颜色空间变换，即从普通的RGB影像转换为HLS影像；然后根据色调和饱和度对影像中的绿色植被覆盖区域进行提取，并对提取区域进行二值图像的腐蚀运算和膨胀运算以消除噪点，然后依据提取结果对配准后的点云数据进行滤除处理。本发明的优点在于：基于二维图像的处理降低了三维点云空间数据处理的难度；由RGB颜色空间到HLS颜色空间的变换能够有效识别绿色植被区域；二值图像的腐蚀和膨胀运算能够有效解决提取区域的孔洞问题。

公开(公告)号：CN203589690U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320268240.0

申请日：2013-05-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 张黔 ,  曾广周 ,  万全 ,  张辰 ,  步国超 ,  乔予思 ,  霍虎

IPC: H02H3/26

Abstract: 本实用新型提供一种电弧保护装置，包括：多相电压采样模块，用于采集电路中的电压信号；多相电流采样模块，用于采集电路中的电流信号；微处理模块，用于接收多相电压采样模块和多相电流采样模块发送的电压信号和电流信号，并检验电路中是否存在故障电弧，并根据检验结果控制报警与保护模块；报警与保护模块，与微处理模块连接，用于当微处理模块判断电路中存在故障电弧时进行报警并保护；控制模块，与微处理模块连接，用于设置电压阈值和电流阈值。本实用新型通过提供一种电弧保护装置，当判定电路中存在电弧故障时，触发报警与动作保护进行报警，进而断开电路对电路进行保护，使用户防患于未然，减少了损失。