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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109710889A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811524282.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/2458 , G06Q50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于树木年轮精确估计森林生产力的取样方法，包括以下步骤：S1：建立不同面积的森林监测样地，测量样地中所有树木的胸径，并相应钻取所有树木的年轮；S2：根据树木年轮推算相应树木的历史胸径，采用生物量方程计算出所有树木的生物量；S3：将所有树木按照胸径进行分级，列出从每径级中取样的所有可能取样方案，按照每种取样方案估算样地生产力，选择总取样量最小且生产力估计值满足精度要求的取样方案作为该样地的最优取样方案；S4：基于最优取样方案，建立最优取样方案与样地生物量、气候因子以及样地面积之间的函数预测模型。本发明在林学、生态学等研究领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104029746A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410216534.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种行星轮履带复合式高越障行走机构，该机构在路况较差的情况下具备良好的环境自适应性和高越障能力。该机构是由行星轮(11)驱动内齿轮(1)运动从而使整车运动的。行星轮(11)则是由单独的电机驱动，驱动轮部分可根据不同的路况变为行星轮系或周转轮系。平坦路面时，太阳轮(8)驱动行星轮(11)，使小车平稳快速行驶。碰到较低障碍物时依靠行星轮(11)改变自身高度，从而提高车体重心完成越障。机构前支撑轴上有控制履带轮保持架(12)即手臂和履带轮(17)自转的齿轮结构，由不同电机驱动，实现手臂摆动与履带自转同轴式转动，在高越障的情况下为车体提供主要支撑。两节式车体的设计，是作为高越障过程中的辅助机构，能防止车体被障碍物卡住的情况。该机构具有结构简单、操作轻便的特点，同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。
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公开(公告)号：CN109710889B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811524282.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/2458 , G06Q50/00
Abstract: 本发明涉及一种基于树木年轮精确估计森林生产力的取样方法，包括以下步骤：S1：建立不同面积的森林监测样地，测量样地中所有树木的胸径，并相应钻取所有树木的年轮；S2：根据树木年轮推算相应树木的历史胸径，采用生物量方程计算出所有树木的生物量；S3：将所有树木按照胸径进行分级，列出从每径级中取样的所有可能取样方案，按照每种取样方案估算样地生产力，选择总取样量最小且生产力估计值满足精度要求的取样方案作为该样地的最优取样方案；S4：基于最优取样方案，建立最优取样方案与样地生物量、气候因子以及样地面积之间的函数预测模型。本发明在林学、生态学等研究领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104029746B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201410216534.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了种行星轮履带复合式高越障行走机构,该机构在路况较差的情况下具备良好的环境自适应性和高越障能力。该机构是由行星轮(11)驱动内齿轮(1)运动从而使整车运动的。行星轮(11)则是由单独的电机驱动,驱动轮部分可根据不同的路况变为行星轮系或周转轮系。平坦路面时,太阳轮(8)驱动行星轮(11),使小车平稳快速行驶。碰到较低障碍物时依靠行星轮(11)改变自身高度,从而提高车体重心完成越障。机构前支撑轴上有控制履带轮保持架(12)即手臂和履带轮(17)自转的齿轮结构,由不同电机驱动,实现手臂摆动与履带自转同轴式转动,在高越障的情况下为车体提供主要支撑。两节式车体的设计,是作为高越障过程中的辅助机构,能防止车体被障碍物卡住的情况。该机构具有结构简单、操作轻便的特点,同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。
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公开(公告)号：CN203864836U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420264815.6
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种行星轮履带复合式行走机构设计，该机构在路况较差的情况下具备良好的环境自适应性和高越障能力。该机构是由行星轮(11)驱动内齿轮(1)运动从而使整车运动的。行星轮(11)则是由单独的电机驱动，驱动轮部分可根据不同的路况变为行星轮系或周转轮系。平坦路面时，太阳轮(8)驱动行星轮(11)，使小车平稳快速行驶。碰到较低障碍物时依靠行星轮(11)改变自身高度，从而提高车体重心完成越障。机构前支撑轴上有控制履带轮保持架(12)即手臂和履带轮(17)自转的齿轮结构，由不同电机驱动，实现手臂摆动与履带自转同轴式转动，在高越障的情况下为车体提供主要支撑。两节式车体的设计，是作为高越障过程中的辅助机构，能防止车体被障碍物卡住的情况。该机构具有结构简单、操作轻便的特点，同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。
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