公开(公告)号：CN113366987B

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202110721706.7

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 宫正 ,  李琼砚

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的电动立木整枝机，包括夹紧装置、驱动装置、切削装置、固定装置；所述夹紧装置包括第一至第三右转架型材、第一至第二左转架型材、第一至第四左连杆型材、第一至第二机架型材、第一至第八型材端板、第一至第四内铰接件、第一至第四外铰接件、右连杆、外连块、外转杆、第一至第三驱动轮架；所述驱动装置包括第一至第六轮毂电机、蜗轮蜗杆减速直流电机、传动轴销；所述切削装置包括第一至第三圆弧楔刀、第一至第六刀具固定槽块、第一至第二刀具固定短板、第一至第四刀具固定长板；所述固定装置有电机固定架；本技术的一体化自动化程度高，工作效率高，适应性强，可靠性、便携性和安全性均有大幅提高。

公开(公告)号：CN113366987A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110721706.7

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 宫正 ,  李琼砚

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的电动立木整枝机，包括夹紧装置、驱动装置、切削装置、固定装置；所述夹紧装置包括第一至第三右转架型材、第一至第二左转架型材、第一至第四左连杆型材、第一至第二机架型材、第一至第八型材端板、第一至第四内铰接件、第一至第四外铰接件、右连杆、外连块、外转杆、第一至第三驱动轮架；所述驱动装置包括第一至第六轮毂电机、蜗轮蜗杆减速直流电机、传动轴销；所述切削装置包括第一至第三圆弧楔刀、第一至第六刀具固定槽块、第一至第二刀具固定短板、第一至第四刀具固定长板；所述固定装置有电机固定架；本技术的一体化自动化程度高，工作效率高，适应性强，可靠性、便携性和安全性均有大幅提高。