公开(公告)号：CN107563959B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201710763579.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨刚 ,  刘攀

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明提供一种全景图生成方法及装置。其中，方法部分包括以下步骤：获取智能移动设备通过鱼眼镜头对真实场景进行旋转拍摄得到的至少两张原始二维图像，其中，相邻原始二维图像的边界重合或相交；获取智能移动设备在拍摄至少两张原始二维图像中的每张原始二维图像时在世界坐标系中的旋转矩阵；根据智能移动设备在拍摄每张原始二维图像时在世界坐标系中的旋转矩阵，确定至少两张原始二维图像之间的相对位置；根据至少两张原始二维图像之间的相对位置，将至少两张原始二维图像拼接成全景图。本发明提供的方法可以提高全景图生成的效率。

公开(公告)号：CN107563959A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710763579.0

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨刚 ,  刘攀

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60

Abstract: 本发明提供一种全景图生成方法及装置。其中，方法部分包括以下步骤：获取智能移动设备通过鱼眼镜头对真实场景进行旋转拍摄得到的至少两张原始二维图像，其中，相邻原始二维图像的边界重合或相交；获取智能移动设备在拍摄至少两张原始二维图像中的每张原始二维图像时在世界坐标系中的旋转矩阵；根据智能移动设备在拍摄每张原始二维图像时在世界坐标系中的旋转矩阵，确定至少两张原始二维图像之间的相对位置；根据至少两张原始二维图像之间的相对位置，将至少两张原始二维图像拼接成全景图。本发明提供的方法可以提高全景图生成的效率。