公开(公告)号：CN104071689A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410311353.3

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 佈仁吉日嘎 ,  任平 ,  高萌

IPC: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种可适变质心模块垂直吊具，包括：吊环螺钉（1）、D型卸扣（2）、吊装带（3）和转接板（4）。吊环螺钉（1）与转接板（4）的吊装孔螺接，D型卸扣（2）穿过吊环螺钉（1）圆环孔并扣接，吊装带（3）一端与D型卸扣（2）扣接。本吊具通过四个M30螺钉和发射筒模块前法兰盘板连接后，进行对发射筒模块的垂直吊装。吊装时，本吊具可以适应因模块中装载不同数量的弹而模块质心变化，能够保证发射筒模块垂直吊装过程中的垂直状态，能够解决发射筒模块变质心垂直吊装和装填问题。

公开(公告)号：CN204153072U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420583089.4

申请日：2014-10-10

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王雨虹 ,  高萌

IPC: F16H7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种双链同步水平远距离传动装置，包括：链条（3）、手柄、前链轮组合（1）、后链轮组合（2）、电机（4）、转换机构，导向滑块、左托架、右托架、抓链机构和拉杆机构。电机（4）通电后，前链轮（2）组合旋转，带动的链条（3）运动，随之带动抓链机构运动，抓链机构带动整个传动装置产生运动。通过抓链机构内的关节轴承，保证整个传动装置的同步传动。手柄通过拉杆机构（9）、转换机构实现远距离的方向转换。本装置有效地解决了远距离传动过程中双链条运动不同步、运动方向无法远距离转换的问题。