公开(公告)号：CN116093871A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310061566.4

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王家璇 ,  彭延云 ,  林小迪 ,  张琦 ,  史涛瑜 ,  尹竹岩 ,  佈仁吉日嘎 ,  沈佳颖 ,  张森

IPC: H02G7/16 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本公开是关于一种无人机除冰系统、控制方法、电子设备以及存储介质。该系统包括除冰无人机及指挥控制系统，其中：所述除冰无人机包括无人机平台、除冰发射模块、视觉引导模块，用于接收所述指挥控制系统的控制信号以引导所述除冰无人机飞行至预设位置，并基于除冰弹完成对结冰电缆的机械除冰；所述指挥控制系统包括指挥控制软件及地面控制站，所述指挥控制系统用于接收所述除冰无人机发送姿态信息及其与所述结冰电缆的相对位置生成控制信号。本公开采用无人机为载体，机动灵活接近复杂环境下的各类高度输电线路，通过投弹式机械除冰法除冰，具有自动精确定位、安全性高、除冰效率高、使用成本低、可重复利用、运输便利机动等优点。