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公开(公告)号：CN102243035A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110189589.0
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/00
Abstract: 本发明公开了一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法，先搭建筒体姿态锁定系统；大部分发射后坐力通过可延伸底部的延伸筒传递到地面，当地面不能承受过大压力而产生沉陷时，延伸筒随之下沉，保证发射筒姿态的稳定；小部分发射后坐力通过后车腿油缸A、后车腿油缸B、起竖油缸传递给地面，液压锁A、液压锁B、液压锁C使后车腿油缸A、后车腿油缸B、起竖油缸在后坐力作用下发生极小位移，保持发射筒姿态稳定。本发明解决了发射筒不带发射台腿条件下，筒体姿态锁定系统结构复杂、维修性差的问题。
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公开(公告)号：CN102705281A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210210166.7
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明公开了一种避免双缸起竖串气的液压回路，包括：油缸A（1）、油缸B（2）、单向平衡阀（3）、均流阀（6），还包括：两位三通电磁阀（5）、液压锁（4）。均流阀（6）的出口分别与油缸A（1）的无杆腔、油缸B（2）的无杆腔之间管路连接。液压回路在起竖发射筒时，油液经均流阀（6）等量地进入油缸A（1）和油缸B（2），油液经单向平衡阀（3）回油，两位三通电磁阀（5）通电，油液经两位三通电磁阀（5）进入液压锁（4）的控制口，使液压锁（4）的控制口压力升高，液压锁（4）打开，将油缸A（1）、油缸B（2）中的气体随油液一起快速排出。本发明结构简单、可靠性好、同步精度高。
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公开(公告)号：CN102310846A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110154901.2
申请日：2011-06-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。
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公开(公告)号：CN103604017A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310592155.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L41/03
CPC classification number: F16L39/06
Abstract: 本发明公开了一种用于并联多规格和不同弯曲方向管路的连接装置，包括：过渡接头（1）、立柱（2）、接头座（3）、密封圈（4）、密封垫（5）、螺钉（6）和底座（7）。底座（7）与立柱（2）焊接，密封圈（4）置于接头座（3）中，接头座（3）套在立柱（2）外，密封垫（5）置于立柱（2）顶部，立柱（2）顶部有螺纹孔，螺钉（6）拧入螺纹孔中，同时将密封垫（5）压紧，过渡接头（1）拧入接头座（3）螺纹孔中。油液通过立柱（2）、接头座（3）、过渡接头（1）进入管路。接头座（3）安装不同形式的过渡接头（1），接头座（3）绕立柱（2）360°可转动。本发明具有结构简单、操作方便、可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN102353479B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110173246.5
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种热电制冷器冷量测量装置，包括：热端恒温箱（1）、直流电源（2）、冷端恒温箱（4）、数据处理模块（5）、热端温度传感器（15）、环境温度传感器（16）、冷端温度传感器（17）、压力传感器（18）。热端恒温箱（1）、冷端恒温箱（4）分别为热端及冷端换热及温度控制的总成，两者中间放置热电制冷器测试件，数据处理模块（5）对装置中各设备进行实时控制和数据处理。测量装置通过对热电制冷器冷热端面的换热控制，动态补偿制冷器本身产生的热量，直至达到稳定平衡，再通过漏热补偿修正，最终测量出制冷器的冷量。本装置有效解决了热电制冷器冷量的直接测量问题，且结构简单、操作方便、测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102705280A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210210161.4
申请日：2012-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明公开了一种避免液压冲击引起双缸运动行程超差的液压回路，包括：油缸A（1）、油缸B（2）、均流阀（3）、三位四通电磁换向阀（4）、单向平衡阀（5），还包括：电磁节流阀（6）。三位四通电磁换向阀（4）的出口管路与电磁节流阀（6）的进口管路连接，单向平衡阀（5）的出口分别与油缸A（1）的有杆腔、油缸B（2）的有杆腔管路连接。液压回路工作时，油液经三位四通电磁换向阀（4）后紧接着进入电磁节流阀（6），通过电磁节流阀（6）中的节流口将油液进行节流，起到缓冲作用，油液经均流阀（3）、三位四通电磁换向阀（4）回油。本发明结构简单，可靠性好，有效避免水锤现象，提高双缸工作位置精度。
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公开(公告)号：CN102310846B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110154901.2
申请日：2011-06-10
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60S9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于电液比例控制的车体调平方法，先搭建电液比例控制车体调平系统；上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例阀，使两条调平车腿伸出并落地，并通过压力继电器来检测调平车腿落地情况。为使两条调平车腿可靠落地，落地后的调平车腿需要继续升高，通过调平开关来确认两条调平车腿是否已可靠落地。上位机检测液体摆的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸出量，直到调平精度小于5′。本发明调平精度高、过程时间短，能实现发射车或其他需要调平车辆短时间的可靠调平。
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公开(公告)号：CN102269191A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110189967.5
申请日：2011-07-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B11/05
Abstract: 本发明公开了一种基于多级油缸起竖系统的动态补偿控制方法，先搭建多级油缸起竖系统；上位机通过比例调速阀控制多级油缸起竖,当发射筒起竖角度超过质心外翻点后，单向平衡阀在起竖油缸有杆腔建立背压，平衡发射筒的外翻力矩;多级油缸起竖至89度后，上位机对倾角传感器的反馈角度进行差分计算，若起竖角速度小于2′/s，上位机增大比例阀放大板输出电流，若起竖角速度大于6′/s，上位机降低比例阀放大板输出电流。当起竖角度达到90度时，停止起竖。本方法提高了控制精度，稳定了起竖时间，可以满足其它发射车高精度、快速起竖系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN102243035B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110189589.0
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F5/00
Abstract: 本发明公开了一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法，先搭建筒体姿态锁定系统；大部分发射后坐力通过可延伸底部的延伸筒传递到地面，当地面不能承受过大压力而产生沉陷时，延伸筒随之下沉，保证发射筒姿态的稳定；小部分发射后坐力通过后车腿油缸A、后车腿油缸B、起竖油缸传递给地面，液压锁A、液压锁B、液压锁C使后车腿油缸A、后车腿油缸B、起竖油缸在后坐力作用下发生极小位移，保持发射筒姿态稳定。本发明解决了发射筒不带发射台腿条件下，筒体姿态锁定系统结构复杂、维修性差的问题。
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公开(公告)号：CN102353479A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110173246.5
申请日：2011-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01K17/00
Abstract: 本发明公开了一种热电制冷器冷量测量装置，包括：热端恒温箱（1）、直流电源（2）、冷端恒温箱（4）、数据处理模块（5）、热端温度传感器（15）、环境温度传感器（16）、冷端温度传感器（17）、压力传感器（18）。热端恒温箱（1）、冷端恒温箱（4）分别为热端及冷端换热及温度控制的总成，两者中间放置热电制冷器测试件，数据处理模块（5）对装置中各设备进行实时控制和数据处理。测量装置通过对热电制冷器冷热端面的换热控制，动态补偿制冷器本身产生的热量，直至达到稳定平衡，再通过漏热补偿修正，最终测量出制冷器的冷量。本装置有效解决了热电制冷器冷量的直接测量问题，且结构简单、操作方便、测量精度高。
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