公开(公告)号：CN113155056A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110179797.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 刘哲 ,  王伟 ,  左飞飞 ,  李晓芸 ,  王亚杰 ,  吴宏新 ,  张文宇

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于正弦和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法，包括如下步骤：步骤一、利用计算机生成多种条纹图，具体包括三幅正弦相移条纹图，以及一到多幅多灰度级条纹图；步骤二、用投影仪将多幅条纹图依次投影到被测物体表面，对每幅投影图像用相机进行采集；步骤三、利用三幅正弦相移条纹图求解出包裹相位；步骤四、对多灰度级图像进行阈值分割计算相对条纹级次，可以利用直接照明分量和间接照明分量等算法计算合适阈值；步骤五、利用多灰度级图像对相对条纹级次计算得到绝对条纹级次。然后进行相位解包裹获得用于三维重建的绝对相位；步骤六、三维重建，进行相位‑高度转换，得到被测物体的三维高度数据。

公开(公告)号：CN113155056B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202110179797.6

申请日：2021-02-08

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 刘哲 ,  王伟 ,  左飞飞 ,  李晓芸 ,  王亚杰 ,  吴宏新 ,  张文宇

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明涉及一种基于正弦和多灰度级条纹投影的快速三维测量方法，包括如下步骤：步骤一、利用计算机生成多种条纹图，具体包括三幅正弦相移条纹图，以及一到多幅多灰度级条纹图；步骤二、用投影仪将多幅条纹图依次投影到被测物体表面，对每幅投影图像用相机进行采集；步骤三、利用三幅正弦相移条纹图求解出包裹相位；步骤四、对多灰度级图像进行阈值分割计算相对条纹级次，可以利用直接照明分量和间接照明分量等算法计算合适阈值；步骤五、利用多灰度级图像对相对条纹级次计算得到绝对条纹级次。然后进行相位解包裹获得用于三维重建的绝对相位；步骤六、三维重建，进行相位‑高度转换，得到被测物体的三维高度数据。

公开(公告)号：CN215078275U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121032326.4

申请日：2021-05-14

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Inventor： 田涛 ,  王继斌 ,  王伟 ,  王亚杰 ,  张文宇 ,  吴宏新

IPC: A61B1/253 ,  A61B1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种可温控的口内扫描仪影像采集探头。包括：外壳、弹性支架、反光镜片、测温探头和加热片，弹性支架粘接在外壳的内壁上，反光镜片、测温探头和加热片都粘接在弹性支架上；加热片粘接在弹性支架上距离反光镜片设定距离的位置，弹性支架将加热片产生的热量传导到反光镜片上，通过热量去除反光镜片上的水雾。本实用新型提供的影像采集探头内含有加热单元，利用加热单元产生的热量可以有效地防止反光镜片上产生结雾。并且与机身插接后能进行加热/校准状态识别，防止设备在校准模式下加热。

公开(公告)号：CN307849496S

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202230558933.8

申请日：2022-08-25

Applicant: 北京朗视仪器股份有限公司

Designer： 王亚杰 ,  王继斌 ,  邵金波 ,  王伟 ,  毛祺 ,  吴宏新 ,  张文宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：口腔数字印模仪。
2.本外观设计产品的用途：用于牙科或口腔内医疗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。