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公开(公告)号：CN106154252A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148297.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京智谷睿拓技术服务有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。
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公开(公告)号：CN106154253A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148275.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京智谷睿拓技术服务有限公司
IPC: G01S11/10
CPC classification number: G01S11/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。
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公开(公告)号：CN106154252B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201510148297.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京智谷睿拓技术服务有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号；至少根据所述移动终端至少两个时刻接收到的电磁波信号的信道特征及波达方向估计，确定所述移动终端的姿态变化。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。
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公开(公告)号：CN106154253B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510148275.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京智谷睿拓技术服务有限公司
IPC: G01S11/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。
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