公开(公告)号：CN108519533A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810515059.2

申请日：2018-05-25

Applicant: 北京方智科技股份有限公司

Inventor： 姜志华 ,  田忠超 ,  尹燕政 ,  任爱美 ,  王立泉

IPC: G01R31/00 ,  G01C11/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种充电桩巡检专用轨道机器人。该充电桩巡检专用轨道机器人，包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人，巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构，所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机，高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器，控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。该结构设计合理、新颖，操作简单方便，能够自动的实现对多个充电桩的巡检，并判断出巡检结果，适于广泛推广使用。

公开(公告)号：CN208522226U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201821275490.6

申请日：2018-08-06

Applicant: 北京方智科技股份有限公司

Inventor： 姜志鹏 ,  沈照建 ,  田忠超 ,  任爱美 ,  刘宇舟 ,  王立泉 ,  徐高峰

IPC: H01R41/00

Abstract: 一种新型轨道机器人用集电器结构，包括与滑触线滑动连接的电刷，所述电刷下方铰接有摇块，所述摇块的底部竖向设有摇臂，所述摇臂从上到下依次活动套设有弹簧和固定座，所述摇臂的底端依次穿过弹簧和固定座安装在限位块上，所述固定座上设有对限位块进行限位的凹槽,它具有防水效果好且安全性能好，安装拆卸方便的优点。

公开(公告)号：CN208497042U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820798428.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 北京方智科技股份有限公司

Inventor： 张树刚 ,  任爱美 ,  王立泉 ,  刘琦 ,  徐高峰

IPC: B25J19/00 ,  B65G35/00 ,  E01B25/24

Abstract: 本实用新型涉及一种轨道机器人用轨道。该轨道机器人用轨道，所述轨道为截面呈“几”字型的“几”字型轨道，在“几”字型轨道一内侧面上安装有沿轨道长度方向设置滑触线。该结构设计合理、新颖，改进了轨道的结构，保证了轨道的轻便耐用，有效降低了轨道的造价，适于长距离搭建轨道，采用滑触线的取电方式，避免了铺设供电电缆对轨道结构的限制，有效提高了轨道的适应性，适于广泛推广使用。

公开(公告)号：CN208314095U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820814197.6

申请日：2018-05-25

Applicant: 北京方智科技股份有限公司

Inventor： 姜志华 ,  田忠超 ,  尹燕政 ,  任爱美 ,  王立泉

IPC: G01R31/00 ,  G01C11/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种充电桩巡检专用轨道机器人。该充电桩巡检专用轨道机器人，包括截面呈“几”字型的“几”字型轨道和通过行走机构沿“几”字型轨道长度方向行走在“几”字型轨道内下部的巡检机器人，巡检机器人包括有机器人本体、设在机器人本体下部的升降机构，所述升降机构尾端设有触屏刷卡机构、高速球形云台摄像机，高速球形云台摄像机无线通讯连接后台的控制器，控制器无线控制连接行走机构、升降机构和触屏刷卡机构。该结构设计合理、新颖，操作简单方便，能够自动的实现对多个充电桩的巡检，并判断出巡检结果，适于广泛推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208601517U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821260768.2

申请日：2018-08-06

Applicant: 北京方智科技股份有限公司

Inventor： 姜志鹏 ,  沈照建 ,  田忠超 ,  任爱美 ,  刘宇舟 ,  王立泉 ,  徐高峰

IPC: B25J5/02

Abstract: 一种新型轨道机器人轨道行走装置，包括机器人本体，所述机器人本体上设有两个沿机器人本体对称设置的行走轮，所述行走轮放置在轨道上，所述机器人本体上分别设有减速电机和集电器，所述减速电机的输出轴连接有同步带轮，所述同步带轮与设置在导轨内侧面上的同步带配合连接，所述集电器与设置在轨道内侧面的滑触线接触连接,它具有消耗材料少降低了生产成本，效率高，定位准确的优点。