公开(公告)号：CN112027115B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010762819.7

申请日：2020-07-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 于萍 ,  张洪华 ,  杨洁 ,  王佳 ,  王华强 ,  赵宇 ,  杨巍 ,  于洁 ,  王志文

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/36

摘要： 一种着陆上升航天器一体化控制系统，具有主控制器和从控制器的分层控制结构，适用于执行地外天体无人自主避障的着陆上升任务，具体包括主控制器、从控制器、地形测量敏感器、距离测量敏感器、速度测量敏感器、星敏感器，能够在航天器上升及着陆过程中实现高可靠控制，并实现上升时可抛弃部分产品，减少系统重量，解决了传统航天器控制架构可靠性差、重量较大的问题，兼顾了可靠性需求和重量约束。

公开(公告)号：CN112027115A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010762819.7

申请日：2020-07-31

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 于萍 ,  张洪华 ,  杨洁 ,  王佳 ,  王华强 ,  赵宇 ,  杨巍 ,  于洁 ,  王志文

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/36

摘要： 一种着陆上升航天器一体化控制系统，具有主控制器和从控制器的分层控制结构，适用于执行地外天体无人自主避障的着陆上升任务，具体包括主控制器、从控制器、地形测量敏感器、距离测量敏感器、速度测量敏感器、星敏感器，能够在航天器上升及着陆过程中实现高可靠控制，并实现上升时可抛弃部分产品，减少系统重量，解决了传统航天器控制架构可靠性差、重量较大的问题，兼顾了可靠性需求和重量约束。

公开(公告)号：CN103593818A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310485339.0

申请日：2013-10-16

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 于萍 ,  杨洁 ,  李经松 ,  彭宇 ,  王华强 ,  郭兵 ,  王佳 ,  张洪华 ,  何健

IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T1/60

摘要： 一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，适用于航天探测器地外天体着陆过程的图像快速处理需求。通过利用DSP内的cache资源加速图像处理速度；同时采取定时器中断关闭cache等措施限定cache工作时长，以降低cache单粒子效应的不良影响。达到了在确保空间环境适应性的目的同时提高处理速度的目的。

公开(公告)号：CN103593818B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310485339.0

申请日：2013-10-16

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 于萍 ,  杨洁 ,  李经松 ,  彭宇 ,  王华强 ,  郭兵 ,  王佳 ,  张洪华 ,  何健

IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T1/60

摘要： 一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，适用于航天探测器地外天体着陆过程的图像快速处理需求。通过利用DSP内的cache资源加速图像处理速度；同时采取定时器中断关闭cache等措施限定cache工作时长，以降低cache单粒子效应的不良影响。达到了在确保空间环境适应性的目的同时提高处理速度的目的。