公开(公告)号：CN103871062B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410101324.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  刘祥 ,  刘云 ,  滕宝毅 ,  林颖 ,  龚小谨 ,  毛晓艳 ,  刘济林

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种基于超像素描述的月面岩石检测方法，首先对图像进行各项异性平滑，以消弱月壤与岩石区域内的纹理但同时很好地保留了边缘信息；进一步，将图像过分割为超像素，利用超像素描述的方法，通过检测孔洞的方法来达到检测岩石区域的目的。此方法能够较为准确的检测出岩石区域，并准确定位描述岩石的边界。

公开(公告)号：CN103871062A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410101324.4

申请日：2014-03-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 邢琰 ,  刘祥 ,  刘云 ,  滕宝毅 ,  林颖 ,  龚小谨 ,  毛晓艳 ,  刘济林

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种基于超像素描述的月面岩石检测方法，首先对图像进行各项异性平滑，以消弱月壤与岩石区域内的纹理但同时很好地保留了边缘信息；进一步，将图像过分割为超像素，利用超像素描述的方法，通过检测孔洞的方法来达到检测岩石区域的目的。此方法能够较为准确的检测出岩石区域，并准确定位描述岩石的边界。