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公开(公告)号：CN106157376B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610630065.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
Inventor： 徐杰
Abstract: 本发明提供了一种彩色三维模型色彩平滑方法及装置，该方法包括：获取彩色三维模型上不同相机坐标系下图像的接合边界，将三维模型上与接合边界对应的三角形网格的顶点进行相机坐标系转换；获取该三角形网格的顶点在第一相机坐标系下的图像上所对应投影点和第二相机坐标系下的图像上所对应投影点的色彩差值；分别计算同一个相机坐标系下的图像上的像素点到接合边界的距离范数；根据距离范数和色彩差值，对像素点进行色彩平滑。本发明中，进行色彩平滑处理后的彩色三维模型上不同角度拍摄的纹理的衔接处色彩平滑，不存在色彩突变。
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公开(公告)号：CN106157376A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610630065.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
Inventor： 徐杰
Abstract: 本发明提供了一种彩色三维模型色彩平滑方法及装置，该方法包括：获取彩色三维模型上不同相机坐标系下图像的接合边界，将三维模型上与接合边界对应的三角形网格的顶点进行相机坐标系转换；获取该三角形网格的顶点在第一相机坐标系下的图像上所对应投影点和第二相机坐标系下的图像上所对应投影点的色彩差值；分别计算同一个相机坐标系下的图像上的像素点到接合边界的距离范数；根据距离范数和色彩差值，对像素点进行色彩平滑。本发明中，进行色彩平滑处理后的彩色三维模型上不同角度拍摄的纹理的衔接处色彩平滑，不存在色彩突变。
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公开(公告)号：CN105881898A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610207496.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司 , 西安交通大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色3D打印喷头及打印机，包括隔膜、PZT压电陶瓷、电极、颜色混合室、PI加热片、温度传感器等。喷头与不同颜色树脂的液管相连，通过外接的控制装置，分别控制三个液管中树脂的相应流量。PI加热片加热到一定温度后，可降低树脂的黏度，从而提高树脂的流动性。不同颜色树脂经由颜色混合室中的一级静态混合室和二级动态混合室充分混合后，在两排电极上分别输入不同频率的正、负电压信号，使PZT压电陶瓷分别产生膨胀、收缩变形，造成隔膜相应变形，从而改变容腔体积，容腔中多余液体被推挤出喷嘴，形成液滴。本发明通过控制三条液管中的不同颜色树脂的混合比例，可实现全彩色3D打印，减少了打印喷头个数。
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公开(公告)号：CN112622276B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011384091.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种用于3DP多色打印的彩色模型最大色差表示方法，属于3DP多色打印领域。用。(R,G,B)24比特中的8比特的彩色值表示4通道(C,M,Y,K)的彩色值，建立(R,G,B)←→(C,M,Y,K)一一对应关系，同时将这8比特的彩色值尽量拉开距离，使得在模型设计时，不因红绿蓝值发生扰动，而改变对应关系。相比于现有技术，本发明简化了建立(R,G,B)与(C,M,Y,K)对应关系的难度，并解决了(R,G,B)与(C,M,Y,K)的对应关系在(R,G,B)值发生扰动时会发生变化的问题。
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公开(公告)号：CN112622276A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011384091.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种用于3DP多色打印的彩色模型最大色差表示方法，属于3DP多色打印领域。用。(R,G,B)24比特中的8比特的彩色值表示4通道(C,M,Y,K)的彩色值，建立(R,G,B)←→(C,M,Y,K)一一对应关系，同时将这8比特的彩色值尽量拉开距离，使得在模型设计时，不因红绿蓝值发生扰动，而改变对应关系。相比于现有技术，本发明简化了建立(R,G,B)与(C,M,Y,K)对应关系的难度，并解决了(R,G,B)与(C,M,Y,K)的对应关系在(R,G,B)值发生扰动时会发生变化的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105881898B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610207496.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司 , 西安交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种彩色3D打印喷头及打印机，包括隔膜、PZT压电陶瓷、电极、颜色混合室、PI加热片、温度传感器等。喷头与不同颜色树脂的液管相连，通过外接的控制装置，分别控制三个液管中树脂的相应流量。PI加热片加热到一定温度后，可降低树脂的黏度，从而提高树脂的流动性。不同颜色树脂经由颜色混合室中的一级静态混合室和二级动态混合室充分混合后，在两排电极上分别输入不同频率的正、负电压信号，使PZT压电陶瓷分别产生膨胀、收缩变形，造成隔膜相应变形，从而改变容腔体积，容腔中多余液体被推挤出喷嘴，形成液滴。本发明通过控制三条液管中的不同颜色树脂的混合比例，可实现全彩色3D打印，减少了打印喷头个数。
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公开(公告)号：CN106739505A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986548.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 西安交通大学 , 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
CPC classification number: B41J2/14201 , B41J2/1607 , B41J2/1626
Abstract: 本发明提供了一种复合腔体压电喷墨打印头，并给出具体制造方法，其包括上、下压电致动器、上、下振动板、腔体结构层；所述腔体结构层包括多个腔体单元，每个腔体单元均包括位于同一垂直截面的上腔体单元与下腔体单元；所述上振动板上设置有与上腔体单元及下腔体单元均连通的墨水入口；所述下振动板上设置有多个分别与所述上腔体单元、下腔体单元对应连通的喷孔；上压电制动器固定在上振动板上，与上腔体单元对应；下压电制动器固定在下振动板上，与下腔体单元对应。本发明简化了制造工艺，提高了腔体数量，增加了分辨率；同时，压电制动器中的压电陶瓷薄膜与上电极都可采用丝网印刷工艺制得，避免压电陶瓷薄膜与上电极的刻蚀，简化了制造过程。
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公开(公告)号：CN105751505A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610207507.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司 , 西安交通大学
CPC classification number: B29C67/0007 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种三维成型着色装置，包括运动导杆(105、110、125)、成型头(115)、着色头(120)、支撑平台(130)。成型头将材料挤出形成模型的单层，着色头通过与模型每层材料外围轮廓接触完成着色。该设计可用在3D打印方面，可以对模型外围轮廓着色，以实现彩色3D打印的效果。本发明的着色是沿接触面法向进行，将接触部分设计为球形接触头，这样可以保证着色接触区域受力始终沿轮廓法线方向。本发明的设计结构简单，零件可局部或整体更换，成本较低，可根据加工要求选择不同的着色装置的尺寸，便于系列化和标准化。本发明的整体尺寸较小，有利于降低着色过程中的色彩延迟现象。
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公开(公告)号：CN106541706B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610871414.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 西安交通大学 , 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
Abstract: 本公开揭示一种直通式压电喷墨打印头及其制造方法，所述直通式压电喷墨打印头由压电致动器、振动板和腔体结构层构成；墨水入口、腔体和喷孔形成于腔体结构层。压电致动器由压电陶瓷薄膜以及上、下电极组成，形成于振动板表面，分别与腔体对应，用于向各腔体施加驱动力，所述振动板用于传递压电致动器的振动。该直通式压电喷墨打印头腔体结构和喷孔形成于一层硅片上，喷孔位于硅片的侧面，即喷孔的轴线与腔体的长度方向重合，使得打印头在平行于打印基底方向上的截面积减小，有利于多个打印头拼接，同时在腔体结构层的两面都制造腔体，使喷孔数量增加了一倍，因此该直通式压电喷墨打印头可用于高宽幅打印机，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN106204738B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610506466.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京恒创增材制造技术研究院有限公司
Inventor： 徐杰
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种网格模型的缝合方法，其特征在于，所述缝合方法包括：获取多幅点云集合；对所述多幅点云集合进行单层化处理；按每个单幅点云的点顺序，生成由三角形构成的单幅网格模型；确定所有单幅网格模型的边界作为网格模型的待缝合边界；选取某一单幅网格模型的待缝合边界的任意一边进行新增三角形，其中，新增三角形的底边为所述任意一边，所述新增三角形的顶点为所选取某一单幅网格模型的临近单幅网格模型的待缝合边界上的顶点；检查新增三角形周边的拓扑正确性，若拓扑正确则选用新增三角形；将临近的单幅网格模型缝合在一起。本发明的缝合方法可以缝合相邻的网格模型，且不出现拓扑错误。
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