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公开(公告)号：CN113032128B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110427333.2
申请日：2021-04-20
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种多任务的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：步骤一，根据查询任务向部组件发送轮询请求；步骤二，接收所述部组件发送的管控数据；步骤三，判断所述管控数据是否完整；若是，对所述管控数据进行解析验证，返回步骤一，直至对所有所述管控数据解析验证完毕，对所述部组件执行遥测控制；若否，对所述部组件执行遥测控制，返回步骤二，直至对所有所述管控数据解析验证完毕，继续对所述部组件执行遥测控制。本申请中查询任务包括发送轮询请求、解析验证管控数据和遥测控制三个子任务，三个子任务之间相互协作，任务切换中间不会出现时间间隙，节省了时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN114252817B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111546215.X
申请日：2021-12-16
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种高精度磁通门探头，包括探头盒、横向探头、纵向探头和垂直探头；探头盒内开设有矩形槽，矩形槽的底部设置有挡块；矩形槽的底部、矩形槽的第一侧壁、矩形槽的第二侧壁、矩形槽的第三侧壁和挡块围成第一探头槽；矩形槽的底部设置有凸台，矩形槽的第二侧壁和矩形槽的第四侧壁均设置有凹槽；凸台的顶面、凹槽的底部、矩形槽的第三侧壁和挡块围成第二探头槽；矩形槽的底部、矩形槽的第一侧壁、矩形槽的第四侧壁和挡块围成第三探头槽；三个探头分别位于三个探头槽中。三个探头在置入后相互正交固定，减小了安装误差和后续的形变误差，极大地提高了微弱磁场的测量精度。在此基础上，本发明还提供了高精度磁通门探头的制作方法。
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公开(公告)号：CN113964465B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111204923.5
申请日：2021-10-15
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
IPC分类号： H01P1/208
摘要： 本发明涉及一种腔体滤波器的可调感性交叉耦合结构，包括腔体以及封盖在所述腔体上的盖板，所述腔体内有多个由隔离壁隔开的谐振腔，至少有两个对角布置的谐振腔之间开设有感性交叉耦合窗口，所述盖板的内侧壁上连接有U型金属柱，所述U型金属柱穿过所述感性交叉耦合窗口且分别位于两个对角布置的谐振腔内，所述盖板上螺纹连接有耦合微调螺钉，所述耦合微调螺钉位于所述U型金属柱所在平面上。本发明的可调感性交叉耦合结构，通过在同一平面上设置U型金属柱以及耦合微调螺钉，可以在不打开盖板的情况下，通过旋转耦合微调螺钉实现对感性交叉耦合系数的调节，简单易行，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113890783B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111137669.1
申请日：2021-09-27
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 本申请公开了一种数据收发系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：微控制器将数据接收指令通过第一总线发送至处理单元；总线控制单元通过第二总线从外部节点实时接收目标长度的目标数据；处理单元基于读取数据标识，将符合条件的目标数据放入缓存中进行存储；处理单元判断缓存中存储的目标数据的数据总长度是否达到中断触发长度；如果达到中断触发长度，则处理单元产生第一中断信号；微控制器基于第一中断信号读取缓存中存储的目标数据。通过采用上述数据收发系统、方法、电子设备及存储介质，解决了CAN总线上的某节点在接收大量数据时接收时间较长，以及因为触发多次中断而导致微控制器的数据处理发生滞后的问题。
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公开(公告)号：CN114783767A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210226427.8
申请日：2022-03-09
申请人： 北京微纳星空科技有限公司 , 北京国宇星空科技有限公司 , 安徽微纳星空科技有限公司 , 海南微纳星空科技有限公司 , 陕西国宇星空科技有限公司
IPC分类号： H01F41/12 , H01F41/10 , H01F41/098 , H01F41/076 , H01F41/06 , B64G1/32 , B64G1/24
摘要： 本发明涉及磁力矩器技术领域，尤其涉及一种磁力矩器的制作方法、磁力矩器和航天器，方法包括在磁芯的两端分别固定一个挡线板，并在磁芯上设置第一绝缘漆层；在设有第一绝缘漆层的磁芯上绕制线圈绕组，线圈绕组的两个线头固定在任一挡线板上，并放入位于真空环境中的绝缘漆液内，形成第二绝缘漆层，提高了生产出的磁力矩器的可靠性，且生产效率高，有利于批量化、规模化生产。
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公开(公告)号：CN114779144A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210308422.X
申请日：2022-03-28
申请人： 北京微纳星空科技有限公司 , 北京国宇星空科技有限公司 , 安徽微纳星空科技有限公司 , 海南微纳星空科技有限公司 , 陕西国宇星空科技有限公司
摘要： 本发明涉及测量三轴磁强计安装矩阵技术领域，尤其涉及一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法、芯片和装置，方法包括：获取并根据第一夹角值、第二夹角值、第三夹角值和第四夹角值计算从三轴磁强计的磁轴坐标系向安装坐标系旋转的欧拉角，根据欧拉角求出确定待测量三轴磁强计的安装矩阵，根据待测量三轴磁强计的安装矩阵，能够对待测量三轴磁强计输出的磁场进行修正，消除了因待测量三轴磁强计的磁轴和预设几何坐标系的坐标轴不平行所带来的误差，提高了卫星姿态测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113852533B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111137671.9
申请日：2021-09-27
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种多通道数据通信系统、方法及电子设备，该系统包括：动态缓存节点通过第一总线从不同外部节点接收总线数据；针对每个外部节点，动态缓存节点执行如下处理：确定与外部节点标识所指示的外部节点对应的缓存地址，将有效数据放入所确定的缓存地址中进行存储；动态缓存节点确定目标缓存地址；动态缓存节点产生中断触发信号，并将中断触发信号发送至微控制器；微控制器基于中断触发信号，从目标缓存地址中读取有效数据。通过采用上述多通道数据通信系统、方法及电子设备，解决了CAN总线上的某节点与多个外部节点进行数据通信时，由于外部节点数量多、数据交互量大，导致微控制器的数据处理过程滞后以及节点设备响应延迟的问题。
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公开(公告)号：CN113805786B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111134778.8
申请日：2021-09-27
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种模拟信号采集系统，包括：至少2台星务计算机；对于每个星务计算机，该星务计算机中包括模数转换ADC芯片；处于常工作状态的供电电路；基准电压供电电路；中央处理器CPU；电平钳制电路；ADC芯片的模拟信号采集端与卫星平台电连接；ADC芯片的电源端与供电电路电连接；ADC芯片的串行外设端与CPU的输入端电连接；ADC芯片的使能端分别与CPU的输出端以及电平钳制电路电连接；ADC芯片的参考电压端与基准电压供电电路电连接；每个星务计算机中的ADC芯片的模拟信号采集端通过私有公共接插件电连接。本申请通过将供电电路设置为常工作状态，以及增加电平钳制电路，使得ADC芯片在未接收到使能信号时处于高阻态，从而避免了电源潜通路的产生。
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公开(公告)号：CN113867446B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111226269.8
申请日：2021-10-21
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本申请提供了一种微纳卫星的控制系统及微纳卫星，其中，该控制系统用于：热控模块将采集到的微纳卫星上的目标对象的温度数据发送至计算机管理模块，根据计算机管理模块发送的加热控制信号对微纳卫星上的目标对象进行加热；电源控制模块将采集到的微纳卫星的电源分系统的状态数据发送至计算机管理模块，根据计算机管理模块发送的电能分配信号控制电源分系统的电力输出；计算机管理模块根据热控模块发送的温度数据产生加热控制信号并发送至热控模块，根据电源分系统的状态数据确定电源分系统在充电和供电过程中的电能分配，并将根据电能分配产生的电能分配信号发送至电源控制模块，达到优化微纳卫星的算力、节省微纳卫星接口的效果。
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公开(公告)号：CN113669372A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110971538.7
申请日：2021-08-23
申请人： 北京微纳星空科技有限公司
IPC分类号： F16C33/66
摘要： 本发明提供了一种轴承及轴承供油装置，涉及航空航天技术领域。该轴承供油装置包括从外到内依次同轴设置的外筒、导油环、储油环和内筒，以及位于外筒和内筒之间的滚子；储油环设置有内腔和供油口，供油口贯穿储油环的侧壁并与内腔连通；供油口设置在储油环靠近导油环的侧壁上；滚子位于导油环沿内筒的轴向的一侧或者两侧；内腔用于存放润滑油，润滑油能够经由供油口流入导油环，导油环能够将润滑油导流至滚子。该轴承包括内轴、外轴以及轴承供油装置，内轴套设在内筒的管腔内，外轴套设在外筒的侧壁外。本发明的轴承及轴承供油装置，与传统的仅采用多孔材料环作为储油器的设备相比，大幅延长了轴承用润滑油的供油周期。
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