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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107703146A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710919603.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京得华机器人技术研究院有限公司
Inventor： 黄荣
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2201/1296
Abstract: 本发明涉及一种汽车零配件视觉检测系统及方法，具有检测汽车零配件上是否漏焊点、漏小零件、漏螺母和漏冲孔的功能。视觉检测系统包括测试支架、工业相机、工业计算机、光源系统和声光报警系统，其中测试支架包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台和零件安放夹具。外部防护支架保护内部工业相机，保证内部光照强度，防止外部干扰影响图像采集。本发明应用先进的机器学习技术，能够判断汽车零配件是否存在漏焊点、漏小零件、漏螺母、漏冲孔的不良情况，以界面和报警的形式展示检测结果。本发明检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作。
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公开(公告)号：CN107886496A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710919605.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京得华机器人技术研究院有限公司
Inventor： 黄荣
Abstract: 本发明涉及一种基于相似度匹配的汽车零配件缺陷识别方法，具有检测汽车零配件上漏焊点、漏小零件、漏螺母、漏冲孔的功能，检测对象为焊点、小零件、螺母、冲孔。实现步骤为：首先，采集汽车零配件图像，判断是否需要创建模板库；其次，对采集到的图像截取检测区域，针对此区域做图像预处理；再次，遍历检测对象模板库中模板图像与预处理后的图像进行扫描比对相似度，将比对结果保存在线索图中，则线索图中包含检测对象的所有信息；最终，对线索图做轮廓检测处理，利用轮廓周长、圆度和面积信息筛选出检测对象，获得轮廓数量和位置信息，从而检测被采集图像的汽车零配件上是否存在漏焊点、漏小零件、漏螺母或漏冲孔的缺陷。
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公开(公告)号：CN107886495B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710917015.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京得华机器人技术研究院有限公司
Inventor： 黄荣
Abstract: 本发明涉及一种基于相似度匹配的汽车零配件缺陷识别方法，具有检测汽车零配件上漏焊点、漏小零件、漏螺母、漏冲孔的功能，检测对象为焊点、小零件、螺母、冲孔。实现步骤为：首先，采集汽车零配件图像，判断是否需要创建模板库；其次，对采集到的图像截取检测区域，针对此区域做图像预处理；再次，遍历检测对象模板库中模板图像与预处理后的图像进行扫描比对相似度，将比对结果保存在线索图中，则线索图中包含检测对象的所有信息；最终，对线索图做轮廓检测处理，利用轮廓周长、圆度和面积信息筛选出检测对象，获得轮廓数量和位置信息，从而检测被采集图像的汽车零配件上是否存在漏焊点、漏小零件、漏螺母或漏冲孔的缺陷。
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公开(公告)号：CN107886495A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710917015.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京得华机器人技术研究院有限公司
Inventor： 黄荣
Abstract: 本发明涉及一种基于相似度匹配的汽车零配件缺陷识别方法，具有检测汽车零配件上漏焊点、漏小零件、漏螺母、漏冲孔的功能，检测对象为焊点、小零件、螺母、冲孔。实现步骤为：首先，采集汽车零配件图像，判断是否需要创建模板库；其次，对采集到的图像截取检测区域，针对此区域做图像预处理；再次，遍历检测对象模板库中模板图像与预处理后的图像进行扫描比对相似度，将比对结果保存在线索图中，则线索图中包含检测对象的所有信息；最终，对线索图做轮廓检测处理，利用轮廓周长、圆度和面积信息筛选出检测对象，获得轮廓数量和位置信息，从而检测被采集图像的汽车零配件上是否存在漏焊点、漏小零件、漏螺母或漏冲孔的缺陷。
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公开(公告)号：CN207351913U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721280388.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京得华机器人技术研究院有限公司
Inventor： 黄荣
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车零配件视觉检测系统，具有检测汽车零配件上是否漏焊点、漏小零件、漏螺母和漏冲孔功能。视觉检测系统包括测试支架、工业相机、工业控制计算机、光源系统、声光报警系统等，其中测试支架包括外部防护支架、零件安放支架、相机安放支架、相机移动平台和零件安放夹具。外部防护支架保护内部工业相机，保证内部光照强度，降低外部光照对视觉检测系统的影响，防止外部干扰影响图像采集。本实用新型检测准确率高，检测速度快，既可用于人工操作，也可与生产自动化设备进行通信联动，实现全自动化操作。
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