公开(公告)号：CN119359761B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411342779.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京建筑大学 ,  北京市工程地质研究所

Inventor： 刘祥磊 ,  张昱琦 ,  王闰杰 ,  陈羽馨 ,  原涛 ,  贺一可 ,  马静

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开了一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统，包括采集动平台单目高帧频的图像序列，对所述图像序列进行预处理；采用基于自适应亮度补偿和LSF对所述图像序列进行动态图像块数据处理，获得调整图像；采用基于滑动窗口动态约束对所述调整图像进行相机姿态校准，获得校准图像；根据所述校准图像获取跟踪点的三维坐标和检索位移，根据所述三维坐标和所述检索位移输出测量结果。本发明通过对测量过程的优化，支持实时自适应补偿、动态图像块处理和相机姿态校准，具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN119359761A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411342779.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京建筑大学 ,  北京市工程地质研究所

Inventor： 刘祥磊 ,  张昱琦 ,  王闰杰 ,  陈羽馨 ,  原涛 ,  贺一可 ,  马静

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开了一种基于动平台的单目高速视频测量方法及系统，包括采集动平台单目高帧频的图像序列，对所述图像序列进行预处理；采用基于自适应亮度补偿和LSF对所述图像序列进行动态图像块数据处理，获得调整图像；采用基于滑动窗口动态约束对所述调整图像进行相机姿态校准，获得校准图像；根据所述校准图像获取跟踪点的三维坐标和检索位移，根据所述三维坐标和所述检索位移输出测量结果。本发明通过对测量过程的优化，支持实时自适应补偿、动态图像块处理和相机姿态校准，具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN117496401A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311430448.2

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 刘祥磊 ,  张昱琦 ,  王闰杰 ,  李胜龙 ,  陈羽馨 ,  姚远

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及视频测量技术领域，具体地说是一种用于视频测量影像序列椭圆形目标点全自动识别与跟踪方法，通过Tracking‑by‑detection(TBD)多目标跟踪算法框架在自动化、准确性、多目标跟踪能力、自适应特征提取、实时性和鲁棒性方面具有的明显优势，实现对高速视频测量中椭圆形目标点的全自动化精确跟踪和定位，克服了传统方法在复杂情况下的局限性，为高速视频测量提供了更便捷和可靠的解决方案。