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公开(公告)号：CN113833281B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111168921.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种安装范围可调节的墙板智能安装机器人及安装方法。本发明的墙板智能安装机器人由履带式的行走机构驱动行走并保持机身稳定，通过两级抬升单元能够将墙板移动至较高安装位置实现安装。本发明在安装墙板的过程中，通过分别设置在机身底部机身中部以及机身顶部的三级对正单元实现对墙板安装位置、安装角度的矫正调整，能够保证每一块墙板准确安装，提升了智能安装机器人工作安全性、可靠性和安装精度。
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公开(公告)号：CN113833281A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111168921.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种安装范围可调节的墙板智能安装机器人及安装方法。本发明的墙板智能安装机器人由履带式的行走机构驱动行走并保持机身稳定，通过两级抬升单元能够将墙板移动至较高安装位置实现安装。本发明在安装墙板的过程中，通过分别设置在机身底部机身中部以及机身顶部的三级对正单元实现对墙板安装位置、安装角度的矫正调整，能够保证每一块墙板准确安装，提升了智能安装机器人工作安全性、可靠性和安装精度。
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公开(公告)号：CN216766821U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122408514.9
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本申请提供一种安装范围可调节的智能安装设备。本实用新型的墙板智能安装设备由履带式的行走机构驱动行走并保持机身稳定，通过两级抬升单元能够将墙板移动至较高安装位置实现安装。本申请在安装墙板的过程中，通过分别设置在机身底部机身中部以及机身顶部的三级对正单元实现对墙板安装位置、安装角度的矫正调整，能够保证每一块墙板准确安装，提升了智能安装设备工作安全性、可靠性和安装精度。
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