钢筋绑扎方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN118379348A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410475152.0

    申请日:2024-04-19

    摘要: 本发明公开了一种钢筋绑扎方法、装置、介质和设备,先获取双目相机采集到的待绑扎钢筋的第一图像数据集,以及单目相机在相同背景位置采集到的待绑扎钢筋的第二图像数据集。再识别第一图像数据集与第二图像数据集中包含待绑扎钢筋的绑扎点目标框,并定位绑扎点目标框中的绑扎点坐标。再基于第一图像数据集中的绑扎点坐标估计绑扎点视差。再基于绑扎点视差计算绑扎点的绑扎点深度,通过对绑扎点坐标及绑扎点深度进行坐标转换以计算绑扎点的空间信息。最后驱动绑扎机器人基于计算的绑扎点空间信息执行钢筋绑扎任务。可见,本发明综合利用了双目相机及单目相机采集到的图像,提高了图像特征的利用情况,有效避免了外界干扰,实现了较高的定位精度。

    一种智能票据管理系统
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220085410U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202321160763.3

    申请日:2023-05-15

    发明人: 胡迅诚 于志猛

    IPC分类号: G07B1/00 G07B5/00

    摘要: 本申请涉及一种智能票据管理系统,其包括开票柜体,所述开票柜体上设置有第一控制器、用于对运输车辆的驾驶员进行身份识别后得到对应的票据的身份识别装置和票据打印装置,所述身份识别装置与所述第一控制器电连接,所述票据打印装置包括打印机,所述打印机与第一控制器电连接。本申请降低了发货方人力投入,同时提高了票据发放、回收并归档的效率。