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公开(公告)号：CN119472667A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411592448.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本申请公开了一种基于大语言模型的无人车编队自动控制方法及系统。其中，方法包括：对获取的任务指令进行分析，获得任务语义，该任务语义包括无人车数量、任务目标和字体风格；提取任务目标中的任务队形，根据任务队形确定任务等级；基于任务等级，确定目标外部工具；基于目标外部工具获取对应的控制策略；根据控制策略进行无人车编队的自动控制。该方法能够准确提取出无人车数量、任务目标等关键信息，能够根据任务的复杂性和重要性动态调整控制策略，使得编队控制能够灵活适应各种不同类型的任务需求，智能化的策略生成机制确保了无人车编队在执行任务时的协同性和效率，有效提高操作效率、可靠性、编队精准性。
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