公开(公告)号：CN119784739A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411990073.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京市勘察设计研究院有限公司

Inventor： 张彦峰 ,  姚添宝 ,  苏增云 ,  刘长青 ,  王金明 ,  韩铮 ,  于风彬 ,  李嘉彤 ,  林鑫 ,  王智 ,  孙海丽 ,  张子真 ,  刘函仲 ,  闫明柱 ,  吴红样

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06V10/762 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06T3/08 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G01C11/00

Abstract: 本申请公开了一种移动隧道检测方法及系统，涉及隧道检测领域，包括：将隧道分为盾构隧道和矿山隧道；对于盾构隧道，获取盾构隧道的三维点云，并采用CSF算法和DBSCAN算法提取螺栓孔；采用mean‑shift算法获取螺栓孔的中心点，根据螺栓孔中心点对盾构隧道的三维点云进行分环分块，得到分环分块后的盾构隧道点云；对于矿山隧道，利用标靶布设的移动式隧道激光设备，沿隧道轴向每隔预设距离布设一个标靶，得到带有标靶位置信息的矿山隧道点云；根据带有标靶位置信息的矿山隧道点云生成矿山隧道衬砌图；建立矿山隧道点云与矿山隧道衬砌图之间的索引关系；根据索引关系对矿山隧道点云进行定位，得到定位后的矿山隧道点云等，提高了隧道缺陷的检测效率。