公开(公告)号：CN116747047B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311029075.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  赵宇亮 ,  朱君 ,  张向宇 ,  朱芷芫

IPC: A61D17/00 ,  A61B5/01

Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，提供一种牲畜分娩监测方法、装置和系统，获取被监测牲畜的第一图像，得到被监测牲畜的腿部点云数据和尾巴点云数据；根据腿部点云数据和尾巴点云数据，确定被监测牲畜腿部与尾部的夹角信息；若夹角信息符合预设分娩夹角范围，得到分娩预警信息；在得到分娩预警信息后，获取被监测牲畜的第二图像以及与第二图像对应的热红外图像；根据第一图像、第二图像和热红外图像，确定臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息；根据臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息的差值，得到牲畜分娩行为判断结果。本发明通过获取被监测牲畜的图像和热红外图像进行分娩行为监测，全程非接触，无需人员干预，提高了预测准确度。

公开(公告)号：CN116747047A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311029075.8

申请日：2023-08-16

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  赵宇亮 ,  朱君 ,  张向宇 ,  朱芷芫

IPC: A61D17/00 ,  A61B5/01

Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，提供一种牲畜分娩监测方法、装置和系统，获取被监测牲畜的第一图像，得到被监测牲畜的腿部点云数据和尾巴点云数据；根据腿部点云数据和尾巴点云数据，确定被监测牲畜腿部与尾部的夹角信息；若夹角信息符合预设分娩夹角范围，得到分娩预警信息；在得到分娩预警信息后，获取被监测牲畜的第二图像以及与第二图像对应的热红外图像；根据第一图像、第二图像和热红外图像，确定臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息；根据臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息的差值，得到牲畜分娩行为判断结果。本发明通过获取被监测牲畜的图像和热红外图像进行分娩行为监测，全程非接触，无需人员干预，提高了预测准确度。