基于离散动态网格选择的压缩感知矿井目标定位方法

    公开(公告)号:CN108260091A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810232822.0

    申请日:2018-03-21

    Inventor: 田子建 徐志明

    Abstract: 本发明公开了一种基于离散动态网格选择的压缩感知矿井目标定位方法,主要解决了减小矿井环境下电磁干扰对定位精度的影响,使得定位精度显著提高。离线状态,在离散的区域采样信号强度,得到特征指纹库;在线状态目标发射信号,在参考位置对目标进行信号强度采样,得到测量值向量,定位第一阶段,通过参考节点位置构建测量矩阵,再从服务器导入指纹库,构建稀疏基,在测量矩阵和稀疏基满足不相干的条件下通过重构算法对划分的网格区域进行动态选择,得到最优的几处网格位置,定位第二阶段,在基于压缩感知定位所确定的几处网格区域内,由指纹库得到其对应坐标,选择相应的加权函数,运用网格质心法精确计算目标最终位置。

    一种基于压缩感知的RSSI区域分段式定位方法

    公开(公告)号:CN107743296A

    公开(公告)日:2018-02-27

    申请号:CN201711129238.4

    申请日:2017-11-15

    Inventor: 田子建 徐志明

    CPC classification number: H04W4/023 G01S11/06 H04W64/00 H04W84/12

    Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的RSSI区域分段式定位方法,主要解决了不依赖奈奎斯特采样定理采集少量数据就能实现定位的方法,降低了通信开销和计算量,且分阶段定位精度大大提高,包括离线阶段和在线阶段:(1)离线阶段:在无线局域网环境下,对环境空间进行无线信号采样,得到指纹库,存入中心服务器;(2)在线阶段:对无线接入点和目标进行信号采样,得到RSSI矩阵,无线接入点位置已知,粗定位基于RSSI矩阵计算各无线接入点到目标的欧式距离,用K近邻选择方法选择无线接入点,缩小目标的范围,精定位在选择的区域内进行无线信号采样,填写测量矩阵,再从服务器导入指纹库,构建过完备字典,在测量矩阵和字典满足不相干的条件下,通过信号重构算法得到目标当前位置。

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