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公开(公告)号：CN116579933A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310358862.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京工商大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于规则化和平滑修复的点云补全方法。本技术所要解决的问题在于，目前现有的点云补全方法主要是直接对输入的点云数据进行处理，并没有充分考虑点云的结构和相邻点之间的信息。为了解决上述问题，提出了一个网格平滑点云补全网络。网络模型主要包含两部分：粗糙完整点云的生成和完整点云精细化的平滑。首先通过对点云进行规则化，进而使用卷积神经网络进行补全，之后再逆规则化生成一个粗糙的点云模型。其次，通过将粗糙完整点云经过第二个编码器‑解码器网络生成一个分布均匀的完整点云模型。该方法不仅没有忽略局部几何信息，同时会保护了原始输入点云的几何结构，避免造成位移损失。
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