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公开(公告)号：CN106131860A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610456891.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供了一种利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法，其中，该方法包括：根据三维空间大目标的所有外凸点获得所述三维空间大目标的质心；以所述质心为球心获得所述三维空间大目标的外接球；根据移动节点之间的虚拟力，以及所述移动节点与所述三维空间大目标的外接球之间的虚拟力围绕所述三维空间大目标的外接球部署所述移动节点；根据所述移动节点和所述质心的连线调整所述移动节点的朝向，以使所述朝向指向所述球心。本发明能够利用有向传感器移动网络节点对三维空间大目标表面进行均匀覆盖，移动节点部署快、智能化程度高，节省了大量人力资源。
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公开(公告)号：CN105228166B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510673709.2
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供了一种有向移动传感器网络三维空间路径自主部署方法，该方法首次提出了适用于有向移动传感器网络三维空间的自主覆盖部署，通过构建节点之间、节点与目标路径之间、节点与目标方向之间的虚拟作用力，将有向移动传感器网络节点的协同自主部署过程转化为节点在虚拟力场中受虚拟力作用而自主移动、自主转动的过程。本发明解决了现有技术中有向移动传感器网络无法在三维空间进行路径覆盖部署的问题。
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公开(公告)号：CN106131860B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610456891.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供了一种利用有向移动传感器网络节点覆盖三维空间大目标的方法，其中，该方法包括：根据三维空间大目标的所有外凸点获得所述三维空间大目标的质心；以所述质心为球心获得所述三维空间大目标的外接球；根据移动节点之间的虚拟力，以及所述移动节点与所述三维空间大目标的外接球之间的虚拟力围绕所述三维空间大目标的外接球部署所述移动节点；根据所述移动节点和所述质心的连线调整所述移动节点的朝向，以使所述朝向指向所述球心。本发明能够利用有向传感器移动网络节点对三维空间大目标表面进行均匀覆盖，移动节点部署快、智能化程度高，节省了大量人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108012276B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711348711.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种三维环境下异构传感器网络的自主部署方法，基于加权Voronoi划分，将三维异构移动传感器网络协同自主部署过程转化为三维异构移动传感器网络节点自主移动的过程，由此快速完成传感器节点的部署；包括：初始化，获取信息并计算每个节点的权值；进行加权Voronoi划分；计算Voronoi区域质心；节点从原来的位置移动到节点的Voronoi区域的质心位置，更新节点的位置信息。采用本发明技术方案，网络部署的收敛速度快，能够更加快速地完成传感器节点的部署；能够提升网络覆盖率、降低网络能量消耗。
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公开(公告)号：CN107819635A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711350396.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种三维有向异构移动传感器网络自部署方法，基于加权Voronoi划分和虚拟力计算，将自主部署过程转化为网络节点的自主移动、转动过程，包括：计算节点权值；调节节点方向在被监测区域内；进行Voronoi划分；计算Voronoi区域质心；计算虚拟斥力；计算节点所受虚拟斥力的合力、位移向量；计算每个节点合位移向量；更新节点位置；再调整边界节点的位置和方向信息，使节点回到被监测区域内；由此解决三维空间环境下有向异构移动传感器节点集中放置的空间区域覆盖问题；提升网络的覆盖率；快速完成节点的部署；保证网络的覆盖性能。
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公开(公告)号：CN105228166A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510673709.2
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明提供了一种有向移动传感器网络三维空间路径自主部署方法，该方法首次提出了适用于有向移动传感器网络三维空间的自主覆盖部署，通过构建节点之间、节点与目标路径之间、节点与目标方向之间的虚拟作用力，将有向移动传感器网络节点的协同自主部署过程转化为节点在虚拟力场中受虚拟力作用而自主移动、自主转动的过程。本发明解决了现有技术中有向移动传感器网络无法在三维空间进行路径覆盖部署的问题。
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公开(公告)号：CN107819635B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711350396.2
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种三维有向异构移动传感器网络自部署方法，基于加权Voronoi划分和虚拟力计算，将自主部署过程转化为网络节点的自主移动、转动过程，包括：计算节点权值；调节节点方向在被监测区域内；进行Voronoi划分；计算Voronoi区域质心；计算虚拟斥力；计算节点所受虚拟斥力的合力、位移向量；计算每个节点合位移向量；更新节点位置；再调整边界节点的位置和方向信息，使节点回到被监测区域内；由此解决三维空间环境下有向异构移动传感器节点集中放置的空间区域覆盖问题；提升网络的覆盖率；快速完成节点的部署；保证网络的覆盖性能。
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公开(公告)号：CN108012276A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711348711.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 北京工商大学
Abstract: 本发明公布了一种三维环境下异构传感器网络的自主部署方法，基于加权Voronoi划分，将三维异构移动传感器网络协同自主部署过程转化为三维异构移动传感器网络节点自主移动的过程，由此快速完成传感器节点的部署；包括：初始化，获取信息并计算每个节点的权值；进行加权Voronoi划分；计算Voronoi区域质心；节点从原来的位置移动到节点的Voronoi区域的质心位置，更新节点的位置信息。采用本发明技术方案，网络部署的收敛速度快，能够更加快速地完成传感器节点的部署；能够提升网络覆盖率、降低网络能量消耗。
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