公开(公告)号：CN116268054B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310264075.X

申请日：2023-03-18

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 高东明 ,  徐闻远 ,  田斌

IPC: A22C21/00

Abstract: 本发明一种禽趾类食材的吸握定位装置及方法，针对禽趾类食材在切割加工工程中因禽类经过宰杀后的各趾均处于蜷缩状态，形状复杂，大小不一，造成的稳定夹持较难的问题，以及由此产生的夹持位置不准确的问题。本发明可根据不同的趾类食材的夹持需求调整装置并准确稳定的对禽趾类食材按照后续的加工要求稳定准确夹持，这种灵活性可方便多种加工工艺要求。此外，本发明采用半包裹夹持的方式，与食材接触的部件均无需要润滑的机械机构和电子部件，既保证了食材不受污染，也避免了因环境因素导致的电子传感器失灵和误操作问题。

公开(公告)号：CN116268054A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310264075.X

申请日：2023-03-18

Applicant: 北京工商大学

Inventor： 高东明 ,  徐闻远 ,  田斌

IPC: A22C21/00

Abstract: 本发明一种禽趾类食材的吸握定位装置及方法，针对禽趾类食材在切割加工工程中因禽类经过宰杀后的各趾均处于蜷缩状态，形状复杂，大小不一，造成的稳定夹持较难的问题，以及由此产生的夹持位置不准确的问题。本发明可根据不同的趾类食材的夹持需求调整装置并准确稳定的对禽趾类食材按照后续的加工要求稳定准确夹持，这种灵活性可方便多种加工工艺要求。此外，本发明采用半包裹夹持的方式，与食材接触的部件均无需要润滑的机械机构和电子部件，既保证了食材不受污染，也避免了因环境因素导致的电子传感器失灵和误操作问题。