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公开(公告)号：CN115328313A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210985906.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京工商大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/04815 , A61F9/08
Abstract: 本发明公布了一种用于视觉障碍者的避障导航行进系统及方法，基于STM32F427单片机、GPS模块、高清双目摄像头眼镜，设计包括智能眼镜模块、智能避障手套模块和智能手机端的避障导航行进系统；智能手机端中安装用于上传行进目的地的智能手机端导航APP；通过智能眼镜模块进行三维场景重建，并将三维场景重建所得到的信息传输往智能避障手套端并转化为触摸信息；使用者通过智能避障手套所提供的触感指引来进行避障行进。本发明提供的避障导航行进系统符合人体工程学的设计，系统稳定性好，携带方便，实用性高。
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