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公开(公告)号：CN106914981A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710143732.X
申请日：2017-03-12
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
Abstract: 一种炮泥制作堵塞一体机属于机械设计与制造领域，针对爆破施工环境下的炮孔堵塞难题。该一体机将牵引转向机构、底盘行走步伐、整机举升机构、炮泥材料混合搅拌系统、炮泥传输与堵塞系统以及整机其它部件进行了紧凑、合理的布置。整机运动灵活、操作方便，能够适用绝大部分施工环境条件下的使用。该一体机地解决了炮泥制作堵塞一体化机械化的难题，实现了炮泥制作与炮孔堵塞的一体化、机械化及自动化。大大提高了炮孔堵塞的效果和效率，降低了工人的劳动强度，改善了爆破的效果，同时明显地提高了隧道爆破的效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN206718133U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720242768.9
申请日：2017-03-12
Applicant: 北京工业大学 , 北京市政路桥股份有限公司
Abstract: 一种炮泥制作堵塞一体机属于机械设计与制造领域，针对爆破施工环境下的炮孔堵塞难题。该一体机将牵引转向机构、底盘行走步伐、整机举升机构、炮泥材料混合搅拌系统、炮泥传输与堵塞系统以及整机其它部件进行了紧凑、合理的布置。整机运动灵活、操作方便，能够适用绝大部分施工环境条件下的使用。该一体机地解决了炮泥制作堵塞一体化机械化的难题，实现了炮泥制作与炮孔堵塞的一体化、机械化及自动化。大大提高了炮孔堵塞的效果和效率，降低了工人的劳动强度，改善了爆破的效果，同时明显地提高了隧道爆破的效率、质量和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113232040A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110545283.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括:基座、机械臂一、驱动装置一、机械臂二结构、驱动装置二、下极限支撑、驱动装置三、机械臂三、机械手。驱动装置三固定在机械臂三上，机械手固定在机械臂三上。机械臂分为两种工作模式，轻载模式下机械臂一与机械臂二处于非锁定状态，机械臂具有三个自由度，重载模式下机械臂一和机械臂二通过下极限支撑处于锁定状态，驱动装置二锁定，机械臂三处于悬垂状态，机械臂具有一个自由度。通过结构的锁定和驱动的转换，实现轻载和重载模式的切换，机械臂负重比例超过1：1。
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公开(公告)号：CN112592226A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011477781.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京亿人京华环保科技有限公司 , 北京工业大学 , 吉林省嘉鹏硅藻土研发有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种抗倒伏矿物硅肥及其制备方法和应用，所述抗倒伏矿物硅肥包括组分A、组分B和组分C；其中，所述组分A的原料包括硅藻土和碱液，所述组分B的原料包括云母粉，所述组分C的原料包括膨胀蛭石粉和酸液。本发明提供的抗倒伏矿物硅肥能有效提高长期植物补硅效果，显著降低施肥成本。
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公开(公告)号：CN109499524A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811436039.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京工业大学 , 广东沃德环保新材料有限公司
IPC: B01J20/14 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种AlOOH/MnO2@硅藻土复合材料的制备方法，包括：将AlCl3加入到硅藻土悬浮液中，调节pH值后加入十二烷基苯磺酸钠；随后缓慢滴加由过硫酸铵和高锰酸钾溶于去离子水中制得的铵锰复合溶液，搅拌后加入尿素制得硅藻土复合溶液；将硅藻土复合溶液发生水热反应，即得。本发明所提供的在硅藻土藻盘上沉积纳米花、线状的AlOOH/MnO2@硅藻土复合材料，提高了硅藻土基体对重金属砷离子的吸附敏感性，在增加比表面积的同时，对砷离子的吸附容量显著增加；该方法设计巧妙合理，制备过程科学简单，工艺过程可控，对生产设备的要求较低，经济效益显著，具有重大的理论和实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336054B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310217894.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于超声Lamb波的对接焊缝无损检测方法，属于超声导波无损检测领域。本发明的激励源加载在焊缝端部，将两个压电片对称贴在板的上下表面进行激励，产生沿焊缝传播的焊缝导波模态能量高、衰减慢，可以解决长距离检测问题。其检测系统如图所示，由函数发生器（1）、功率放大器（2）、压电片（3）、斜入射式压电超声传感器（4）、示波器（5）和计算机（6）组成。利用该系统进行检测，超声Lamb波遇到焊缝上的缺陷会产生缺陷回波，由激励波形与接收的缺陷回波波形的时间差以及焊缝超声导波模态的群速度，可以求得缺陷距离激励源的距离，从而实现对接焊缝缺陷的有效定位。
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公开(公告)号：CN103027687A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210518318.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于3D加速度和陀螺仪传感器的老年人跌倒检测报警系统属于电子信息领域，其特征在于将集成了3D加速度仪和陀螺仪、蓝牙芯片和微处理器的人体运动活动感知模块嵌入到老年人穿戴的背心上，实时采集老年人活动的3D加速度和角速度数据，并通过蓝牙将活动数据发送给运行了跌倒检测软件的智能手机；跌倒检测软件依据接收到的活动数据，自动计算对应的合加速度α和偏转角θ；当合加速度α大于合加速度的阈值αT，且偏转角θ大于偏转角阈值θT，则判断为跌倒发生，此时手机通过向指定联系人打电话或发送含有老年人位置信息的短信进行报警。跌倒检测软件所采用的合加速度阈值αT和偏转角阈值θT采用贝叶斯算法获得。本跌倒检测报警系统具有检测精度高，方便老年人使用等特点。
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公开(公告)号：CN101549279B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910084253.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学 , 北京大地远通(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及材料领域，是一种提高硅藻土比表面积的方法。天然的硅藻土比表面积一般在20m2/g左右，限制了其性能的发挥。擦洗提纯和酸洗扩孔比表面积增加并不明显；沸石化合成工艺较为复杂，整个反应过程很难控制。本发明取氢氧化钠与氢氧化铝等重量90-110℃下合成偏铝酸钠溶胶，加水配制成4mol/L的偏铝酸钠溶液；将氢氧化钠、硅藻土和水配制成混合物，并在在90-110℃溶解1-2h；然后30-50℃下在混合物中边搅拌边加入偏铝酸钠溶液；并至少加入乙二醇、乙二胺之一，并继续搅拌至形成均匀凝胶，于反应釜中100℃晶化5-15小时，抽滤洗涤干燥。本方法所得改性硅藻土的比表面积在116m2/g以上，最高达可达297m2/g。
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公开(公告)号：CN113232040B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110545283.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括:基座、机械臂一、驱动装置一、机械臂二结构、驱动装置二、下极限支撑、驱动装置三、机械臂三、机械手。驱动装置三固定在机械臂三上，机械手固定在机械臂三上。机械臂分为两种工作模式，轻载模式下机械臂一与机械臂二处于非锁定状态，机械臂具有三个自由度，重载模式下机械臂一和机械臂二通过下极限支撑处于锁定状态，驱动装置二锁定，机械臂三处于悬垂状态，机械臂具有一个自由度。通过结构的锁定和驱动的转换，实现轻载和重载模式的切换，机械臂负重比例超过1：1。
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公开(公告)号：CN113183681A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110545262.6
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可变形充气轮胎，包括中心轮毂、变形驱动圆盘、固定轮毂外缘、活动轮毂外缘、充气轮胎单元。轮胎可以由变形驱动圆盘的转动使活动轮毂外缘向外侧伸展，从而实现轮胎的构型变化。充气轮胎单元在受外力作用下，产生一定的变形，可以提高全地形移动机器人的越障能力，并起一定的缓冲保护作用。本发明可以通过改变轮胎的构型，来提高全地形移动机器人在非结构环境下的通过能力。采用模块化设计，使可拆卸性、安全性有明显的提高。
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