公开(公告)号：CN119557732A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411686075.X

申请日：2024-11-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 黎佳伟 ,  蒋宗礼 ,  张津丽 ,  马宇飞 ,  宫庆民 ,  金儒男

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了基于局部感知多视图融合的社区机器人检测系统，包含如下步骤：设计特征编码模块，提取一个账户的多模态特征，获取用户的特征编码；基于特征编码模块，分别利用StarBlokc模块和HGT模块提取用户的多视图特征；基于双视图特征，设计局部相似性感知模块提取用户的局部相似性分数，并用局部相似性分数融合多视图特征；设计3阶段的社区和标签感知的对比学习方法来训练整个模型，并用模型进行社区机器人识别。本发明是设计了多视图的特征提取器分别低频和高频特征，并对用户的局部相似性进行建模，提出了局部相似性模块对用户的最终表示进行动态加权融合来解决由于数据采样和机器人伪装导致的异质性不均衡的问题。