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公开(公告)号：CN111309659B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010068922.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可插拔模块的LoRa多通道通信扩展方法，可插拔模块硬件采用带有金手指的PCB扩展卡形式，包含嵌入式MCU、LoRa通信芯片及电源管理模块，由主板供电并采用UART与主板进行通信，具备CD(Card Detect卡存在检测)管脚、控制IO和状态IO，扩展卡通过硬件设计实现该接口的热插拔功能。本发明采用智能多通道感知及接入协议，主板CPU可以扫描CD管脚状态感知到LoRa扩展卡插入后获取LoRa扩展卡信息，之后配置及修改各扩展卡的通信参数和网络拓扑，并在主板上分配相应的硬件资源，实现LoRa扩展卡的即插即用。在主板带电全天候工作的情况下可以随时从总线上可靠地扩展、管理和卸载LoRa扩展卡，实现多通道的动态配置和动态扩展。
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公开(公告)号：CN111314243A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010068756.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L12/863 , H04L12/865
Abstract: 本发明提供的一种支持复杂业务数据传输的LoRa网络QoS调度管理方法，所述方法主要包括复杂业务数据分配及QoS调度管理。复杂业务数据分配器接收智能终端产生的复杂业务数据，根据业务需求及数据优先级进行智能分配，将实时的复杂业务数据按序存放在相应的队列中；QoS调度仲裁器根据业务数据需求及LoRa网络实时带宽情况，采用相应的调度算法及管理策略进行仲裁，将智能终端产生的复杂业务数据发送至LoRa输出接口，由网关系统发到LoRa网络中。本发明能够保障数据传输过程的稳定性、实时性、低丢包率、数据超载规避和个性化调度需求，避免数据错发、漏传、重复发送及“饿死”等问题，达到充分灵活高效能利用LoRa网络通信资源的目的，满足复杂业务需求。
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公开(公告)号：CN116794698B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311050096.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京瑞芯谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管道位置的实时测量系统、方法和相关装置。所述系统包括：管道标签定位装置和管道标签测量装置；管道标签定位装置包括：固定设置于待测管道上方的电子标签和第一固定装置；管道标签测量装置包括：测量处理主机、射频探测线圈、卫星定位天线、测量终端和第二固定装置；射频探测线圈用于对电子标签的位置进行探测；卫星定位天线用于获取计算自身相位中心的卫星定位信号；测量处理主机用于将实时读取的电子标签信息和卫星定位信息处理并融合，在融合信息的基础上计算，确定电子标签所在的位置，进而确定出待测管道的位置。本发明可实现实时监测地下油气管道的位移和沉降，操作简单方便高效，极大地提高了地下油气管道安全维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111309659A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010068922.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可插拔模块的LoRa多通道通信扩展方法，可插拔模块硬件采用带有金手指的PCB扩展卡形式，包含嵌入式MCU、LoRa通信芯片及电源管理模块，由主板供电并采用UART与主板进行通信，具备CD(Card Detect卡存在检测)管脚、控制IO和状态IO，扩展卡通过硬件设计实现该接口的热插拔功能。本发明采用智能多通道感知及接入协议，主板CPU可以扫描CD管脚状态感知到LoRa扩展卡插入后获取LoRa扩展卡信息，之后配置及修改各扩展卡的通信参数和网络拓扑，并在主板上分配相应的硬件资源，实现LoRa扩展卡的即插即用。在主板带电全天候工作的情况下可以随时从总线上可靠地扩展、管理和卸载LoRa扩展卡，实现多通道的动态配置和动态扩展。
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公开(公告)号：CN116794698A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202311050096.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京瑞芯谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种管道位置的实时测量系统、方法和相关装置。所述系统包括：管道标签定位装置和管道标签测量装置；管道标签定位装置包括：固定设置于待测管道上方的电子标签和第一固定装置；管道标签测量装置包括：测量处理主机、射频探测线圈、卫星定位天线、测量终端和第二固定装置；射频探测线圈用于对电子标签的位置进行探测；卫星定位天线用于获取计算自身相位中心的卫星定位信号；测量处理主机用于将实时读取的电子标签信息和卫星定位信息处理并融合，在融合信息的基础上计算，确定电子标签所在的位置，进而确定出待测管道的位置。本发明可实现实时监测地下油气管道的位移和沉降，操作简单方便高效，极大地提高了地下油气管道安全维护效率。
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公开(公告)号：CN111314243B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010068756.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L47/6275 , H04L47/62
Abstract: 本发明提供的一种支持复杂业务数据传输的LoRa网络QoS调度管理方法，所述方法主要包括复杂业务数据分配及QoS调度管理。复杂业务数据分配器接收智能终端产生的复杂业务数据，根据业务需求及数据优先级进行智能分配，将实时的复杂业务数据按序存放在相应的队列中；QoS调度仲裁器根据业务数据需求及LoRa网络实时带宽情况，采用相应的调度算法及管理策略进行仲裁，将智能终端产生的复杂业务数据发送至LoRa输出接口，由网关系统发到LoRa网络中。本发明能够保障数据传输过程的稳定性、实时性、低丢包率、数据超载规避和个性化调度需求，避免数据错发、漏传、重复发送及“饿死”等问题，达到充分灵活高效能利用LoRa网络通信资源的目的，满足复杂业务需求。
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