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公开(公告)号：CN114795705A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482317.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置，该支撑装置包括可变铰链四杆机构、尺寸调节机构、多方位胸垫滑动机构、气弹簧缓冲机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧、压缩弹簧或气弹簧，通过纯被动式的机械结构反馈方式，在保证使用者坐姿状态的同时，也为使用者提供了支撑和动态稳定力。该装置结构简单，尺寸可自由调节，可安装在轮椅上或带有扶手的座椅上，可以随轮椅一起进行折叠收纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123893A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410274745.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种变杆长的四杆膝关节助力装置，该机构主要包括驱动装置，可变四杆机构装置以及人机交互装置。该装置使用一个关节电机，通过驱动可变四杆机构中连杆的运动，辅助小腿进行日常的活动。在可变四杆机构装置中有拉伸弹簧。通过被动自由度来自适应不同人体膝关节的转动中心轨迹。在人机交互装置中，通过体态识别以及3D打印技术实现，固定器具人体腿部的贴合，以及通过双铰链设计符合人体大腿与小腿的形态过渡。防止出现助力以外的力和力矩对人体造成伤害。该装置结构简单，使用者穿戴方便，对于不同使用入群不用特意设计杆件长度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112425917B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011112820.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向脊椎功能障碍老人的坐姿调节与保持装置，该坐姿调节与保持装置包括可调节胸垫机构、双克伦扎克关节、坐姿调整与辅助保持机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧或压缩弹簧，通过纯被动式的机械结构反馈方式，在保证患者正常坐姿的同时，也为患者提供了支撑和动态稳定力。该装置结构简单，整体重量轻，可安装在轮椅上调节和保持患者的坐姿，为患者提供良好的支撑舒适性。
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公开(公告)号：CN114795705B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210482317.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四连杆机构的可折叠多角度胸部支撑装置，该支撑装置包括可变铰链四杆机构、尺寸调节机构、多方位胸垫滑动机构、气弹簧缓冲机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧、压缩弹簧或气弹簧，通过纯被动式的机械结构反馈方式，在保证使用者坐姿状态的同时，也为使用者提供了支撑和动态稳定力。该装置结构简单，尺寸可自由调节，可安装在轮椅上或带有扶手的座椅上，可以随轮椅一起进行折叠收纳。
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公开(公告)号：CN116983150A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310571535.3
申请日：2023-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮履复合结构的智能轮椅，该智能轮椅包括前轮转向机构，后轮驱动机构，履带机构，轮椅座位平衡机构。该机构通过机械结构与电机相结合使得该智能轮椅在面对不同使用环境中，可通过改变结构达到不同的使用方法，既可以实现在平地的快速行走，又可以实现爬楼梯和越障等功能。在保证轮椅的出行功能的同时，也为轮椅在面对复杂的路况环境时提供了解决方案。该机构结构简单，可根据不同的路况环境调节尺寸，以适应不同环境。
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公开(公告)号：CN112425917A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011112820.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向脊椎功能障碍老人的坐姿调节与保持装置，该坐姿调节与保持装置包括可调节胸垫机构、双克伦扎克关节、坐姿调整与辅助保持机构。该装置不包含任何电机或外部电源，每个机构的连接处设置有拉伸弹簧或压缩弹簧，通过纯被动式的机械结构反馈方式，在保证患者正常坐姿的同时，也为患者提供了支撑和动态稳定力。该装置结构简单，整体重量轻，可安装在轮椅上调节和保持患者的坐姿，为患者提供良好的支撑舒适性。
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