公开(公告)号：CN114193358A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111540152.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  谢瑞山 ,  倪庆冕 ,  石俊彪 ,  闫志鹏 ,  董越

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种多点柔性浮动支撑设备及变形主动控制方法，本发明的硬件系统包括若干组支撑杆子系统，每个支撑杆子系统包括一个液压缸、一个位移传感器、一个拉/压力传感器构成及相关固定结构。每个支撑杆系统都可以在垂直方向上独立移动，由液压泵站驱动。每个支撑杆的位移由位移传感器测量，力由力传感器测量。本发明将力传感器和位移传感器集成到系统，并通过位移和力的闭环控制，实现零件的变形主动调控。本发明专利的柔性随动装置采用多点接触、力‑位移闭环控制、柔性支撑相结合的方法，不仅可以实现零件在加工过程中的主动柔性随动支撑，保证支撑刚度，而且可以减小零件的变形及残余应力，从而提高零件在成形的制造精度。

公开(公告)号：CN114193358B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111540152.7

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  谢瑞山 ,  倪庆冕 ,  石俊彪 ,  闫志鹏 ,  董越

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明公开了一种多点柔性浮动支撑设备及变形主动控制方法，本发明的硬件系统包括若干组支撑杆子系统，每个支撑杆子系统包括一个液压缸、一个位移传感器、一个拉/压力传感器构成及相关固定结构。每个支撑杆系统都可以在垂直方向上独立移动，由液压泵站驱动。每个支撑杆的位移由位移传感器测量，力由力传感器测量。本发明将力传感器和位移传感器集成到系统，并通过位移和力的闭环控制，实现零件的变形主动调控。本发明专利的柔性随动装置采用多点接触、力‑位移闭环控制、柔性支撑相结合的方法，不仅可以实现零件在加工过程中的主动柔性随动支撑，保证支撑刚度，而且可以减小零件的变形及残余应力，从而提高零件在成形的制造精度。