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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102198996A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110090900.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种分散型村镇污水强化脱氮除磷的一体化装置与方法属于污水处理领域。该装置进水口(13)和出水口(6)分别位于装置主体(1)的左侧底端和右侧上部；开孔隔板(4)将装置主体(1)分为七个区域，依次为厌氧滤池(A)区，厌氧滤池(B)区，复合区(C)，接触氧化(D)区，接触氧化(E)区，接触氧化(F)区和出水区(G)；其中复合区(C)通过无孔隔板(25)、封闭隔板(27)、带孔隔板(26)分为等容积的两室；厌氧滤池(A)区、厌氧滤池(B)区、厌氧滤池(H)区内布设陶粒(2)作为填料；布设空心球(3)且设有系统；厌氧滤池(A)区及接触氧化(F)区底部设有硝化液回流口(10)硝化液回流。本发明操作简便、卫生低耗，抗冲击负荷。
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公开(公告)号：CN116127853A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310197273.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了融合时序信息的基于DDPG的无人驾驶超车决策方法。本发明通过获取多个连续时刻的状态，如车辆速度、车轮转速、距离邻近其它车辆位置和车道线距离检测等状态信息，处理生成一个多维状态输入矩阵。然后将该状态矩阵输入到超车决策控制模型中，直接输出车辆的动作控制信号，如油门、刹车和转向角度，从而控制车辆完成超车驾驶行为。超车模型的神经网络结构基于Actor‑Critic架构，其中神经网络输入的多维状态矩阵融入了时间序列驾驶状态信息，通过时间衰减因子权重系数来控制不同时刻的状态空间所占的比重。最后通过在TORCS(TheOpenRacingCarSimulator)平台上的仿真实验表明，融合时序信息的超车模型能够控制无人车安全、精准地完成超车任务。
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公开(公告)号：CN107066950A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710150473.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法。该方法计算待检测深度图像中深度值的频率极值，通过频率极值对应深度值区域的几何中心确定检测窗口候选位置的中心，并进一步基于深度值和人体高度间的关系，确定检测窗口的尺寸，从而完成快速提取一系列人体检测窗口。本发明提供的自适应图像分层算法，能有效解决检测窗口中心漂移的问题，对检测窗口中心的计算过程自动进行纠正。应用本发明，解决了传统人体检测技术中的图像尺度空间搜索方法需要对人体目标可能出现的位置进行穷举的问题。应用本发明不仅能大大减少人体检测过程生成检测窗口的数量，缩短检测消耗时间，并且准确率较高，能够提高人体检测的效率。
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公开(公告)号：CN102198996B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110090900.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种分散型村镇污水强化脱氮除磷的一体化装置与方法属于污水处理领域。该装置进水口(13)和出水口(6)分别位于装置主体(1)的左侧底端和右侧上部；开孔隔板(4)将装置主体(1)分为七个区域，依次为厌氧滤池(A)区，厌氧滤池(B)区，复合区(C)，接触氧化(D)区，接触氧化(E)区，接触氧化(F)区和出水区(G)；其中复合区(C)通过无孔隔板(25)、封闭隔板(27)、带孔隔板(26)分为等容积的两室；厌氧滤池(A)区、厌氧滤池(B)区、厌氧滤池(H)区内布设陶粒(2)作为填料；布设空心球(3)且设有系统；厌氧滤池(A)区及接触氧化(F)区底部设有硝化液回流口(10)硝化液回流。本发明操作简便、卫生低耗，抗冲击负荷能力强。
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公开(公告)号：CN202072585U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120105582.1
申请日：2011-04-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 一种分散型村镇污水处理的一体化装置属于污水处理领域。该装置进水口(13)和出水口(6)分别位于装置主体(1)的左侧底端和右侧上部；开孔隔板(4)将装置主体(1)分为七个区域，依次为厌氧滤池(A)区，厌氧滤池(B)区，复合区(C)，接触氧化(D)区，接触氧化(E)区，接触氧化(F)区和出水区(G)；其中复合区(C)通过无孔隔板(25)、封闭隔板(27)、带孔隔板(26)分为等容积的两室；厌氧滤池(A)区、厌氧滤池(B)区、厌氧滤池(H)区内布设陶粒(2)作为填料；布设空心球(3)且设有系统；厌氧滤池(A)区及接触氧化(F)区底部设有硝化液回流口(10)硝化液回流。本装置操作简便、卫生低耗，抗冲击负荷。
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