公开(公告)号：CN116859840A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310804589.X

申请日：2023-06-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 闫朝阳 ,  赵淘 ,  陈树君 ,  刘焜 ,  任希康

IPC: G05B19/418 ,  B22F10/20 ,  B33Y10/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本说明书实施例提供了一种非均匀回转体零件电弧增材制造工艺规划方法及系统，其中，方法包括：将STL格式的三维模型根据分层高度进行切片，转换为二维轮廓，将二维轮廓划分为内轮廓和外轮廓后分别存储；根据内轮廓轨迹点建立二维kd搜索树，遍历外轮廓轨迹点搜索最近的内轮廓轨迹点，结成点对；通过计算点对的中轴点坐标及点对之间的距离，根据沉积工艺对每个点对所属层所需的热质力进行计算，作为当前中轴点的工艺属性信息；将中轴点及对应的工艺属性信息转换为实际数控机床成形路径，将成形路径导出为数控机床可执行G代码。本发明实现了非均匀回转体零件的高质量电弧增材制造。

公开(公告)号：CN119703269B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510230300.7

申请日：2025-02-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  赵淘 ,  闫朝阳 ,  蒋凡 ,  肖珺 ,  袁涛

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/127 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法，包括：采用切片软件将三维模型分解为二维轮廓多边形；根据机器人的个数确定多边形内的初始分割线位置和数量；依据偏置方式、偏置距离和偏置周期将初始分割线偏置，获得每一层实际分割线位置；构建每一个机器人对应的分割多边形，将分割多边形与多边形进行布尔交运算，得到实际路径规划区域；对各实际路径规划区域根据几何特征选择合适的路径规划方法，规划各区域的实际成形路径。本发明通过各层不同偏置位置形成的偏置搭接区使相邻两层的搭接区产生交错，从而在打印方向上类似“拉链”式，使相邻两层之间形成互锁，提高搭接处的性能，同时消除搭接处成形缺陷。

公开(公告)号：CN119703269A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510230300.7

申请日：2025-02-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  赵淘 ,  闫朝阳 ,  蒋凡 ,  肖珺 ,  袁涛

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/127 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法，包括：采用切片软件将三维模型分解为二维轮廓多边形；根据机器人的个数确定多边形内的初始分割线位置和数量；依据偏置方式、偏置距离和偏置周期将初始分割线偏置，获得每一层实际分割线位置；构建每一个机器人对应的分割多边形，将分割多边形与多边形进行布尔交运算，得到实际路径规划区域；对各实际路径规划区域根据几何特征选择合适的路径规划方法，规划各区域的实际成形路径。本发明通过各层不同偏置位置形成的偏置搭接区使相邻两层的搭接区产生交错，从而在打印方向上类似“拉链”式，使相邻两层之间形成互锁，提高搭接处的性能，同时消除搭接处成形缺陷。

公开(公告)号：CN117226243A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311309396.3

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李志鹏 ,  蒋晓青 ,  陈树君 ,  赵淘 ,  浦娟 ,  王大伟

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明公开了一种水下磁场耦合磁致伸缩回填式摩擦点焊装置，包括搅拌针、压紧环、焊材、压紧环夹头、顶端夹具、顶杆、垫帽、电磁换能器、导磁环、固定连杆和水箱；所述顶端夹具固定在压紧环夹头上，配合内部的顶杆，在电主轴底端固定焊材。固定连杆依次套有电磁换能器和垫帽，三者同心配合，位于焊点中心底部，磁场能量通过电磁换能器转化为电能以及机械能至焊点。所述搅拌针正对焊材表面；焊材淹没于水箱的水池中，根据温度变化情况调节水箱内的水池水流。针对焊接物料垂直流动较差，在底部添加电子转换器，改善焊点温度分布以及物料流动；通过水下焊接降低热输入减少热影响区组织区域，并保证电磁感应的有效实施。

公开(公告)号：CN116571867A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310600837.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  李志鹏 ,  肖珺 ,  赵淘 ,  王小伟 ,  陈书锦

IPC: B23K20/12 ,  B33Y30/00 ,  B33Y10/00

Abstract: 本发明公开了一种差速旋转送丝式搅拌增材及修复焊具，包括差速搅拌针、送丝套筒、送丝压紧环和丝材；差速搅拌针同时穿入送丝套筒与送丝压紧环，差速搅拌针与送丝套筒同轴心差速旋转，两者滑动配合，所述送丝套筒和送丝压紧环同轴心，两者间隙配合，送丝套筒外壁有螺纹；送丝压紧环在直线增材时与电主轴同步前进不转动，在S型曲线、U型曲线以及螺旋型曲线增材时电主轴跟随FSW机器人六轴或机床旋转轴，依据增材曲线的角度转动；本发明可满足在设定送丝速度的前提下，通过改变差速搅拌针转速来满足焊接热输入，扩宽了工艺窗口；送丝套筒与差速搅拌针独立旋转，丝材不易断裂，促使增材过程稳定进行，可在较宽的送丝速度范围下实现增材制造。