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公开(公告)号：CN109829972B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910056962.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向连续帧点云的三维人体标准骨架提取方法，该方法包含以下两个步骤：第一步，采集多视角运动人体的图像，使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型，进行降采样，表面重建，进而使用基于模型分割的三维人体标准骨架提取算法提取标准骨架模型；第二步，对提取的标准骨架进行帧间对齐与对应点匹配，构造连续帧标准骨架的骨骼点序列，建立连续帧骨骼点位置优化模型对上面得到的骨骼点序列进行优化，最终得到面向连续帧点云的三维人体标准骨架序列在几乎没有人工干预的前提下，提取的三维人体骨架无论是在完整性上，与原模型贴合度上，准确性上，还是在标准性上都比传统方法提取的骨架更具有优势，更具有实用价值与意义。
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公开(公告)号：CN110232698B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910320609.X
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型分割与L1中值骨架的连续帧三维人体曲线骨架提取方法，本发明借助基于模型分割点的插值骨架对L1中值骨架进行去噪与修复，进而通过迭代优化，来求解考虑了运动关联的时间约束和骨骼块间及块内的空间约束的骨骼点序列，各帧内骨骼点相互连接形成完整的骨架。该方法包含以下三个步骤：基于L1中值骨架提取方法的L1中值骨架提取，基于模型分割骨架TPS变形的L1中值骨架去噪与补全，连续帧曲线骨架序列优化。此方法可以在几乎没有人工干预的情况下面向连续帧网格模型提取出更准确、更完整、更平滑的三维人体曲线骨架。
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公开(公告)号：CN110232698A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910320609.X
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型分割与L1中值骨架的连续帧三维人体曲线骨架提取方法，本发明借助基于模型分割点的插值骨架对L1中值骨架进行去噪与修复，进而通过迭代优化，来求解考虑了运动关联的时间约束和骨骼块间及块内的空间约束的骨骼点序列，各帧内骨骼点相互连接形成完整的骨架。该方法包含以下三个步骤：基于L1中值骨架提取方法的L1中值骨架提取，基于模型分割骨架TPS变形的L1中值骨架去噪与补全，连续帧曲线骨架序列优化。此方法可以在几乎没有人工干预的情况下面向连续帧网格模型提取出更准确、更完整、更平滑的三维人体曲线骨架。
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公开(公告)号：CN109829972A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910056962.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向连续帧点云的三维人体标准骨架提取方法，该方法包含以下两个步骤：第一步，采集多视角运动人体的图像，使用每一帧的各视角图像重建出稠密的点云模型。针对每一帧的点云模型，进行降采样，表面重建，进而使用基于模型分割的三维人体标准骨架提取算法提取标准骨架模型；第二步，对提取的标准骨架进行帧间对齐与对应点匹配，构造连续帧标准骨架的骨骼点序列，建立连续帧骨骼点位置优化模型对上面得到的骨骼点序列进行优化，最终得到面向连续帧点云的三维人体标准骨架序列在几乎没有人工干预的前提下，提取的三维人体骨架无论是在完整性上，与原模型贴合度上，准确性上，还是在标准性上都比传统方法提取的骨架更具有优势，更具有实用价值与意义。
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