公开(公告)号：CN113690475B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202111008168.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张倩倩 ,  唐家东 ,  夏頔 ,  秦汝楠 ,  黎琪 ,  袁有 ,  刘晶冰 ,  汪浩

IPC: H01M8/22

Abstract: 一种柔性浓差电池及其制备方法，属于功能材料技术领域。本发明通过浆液刮涂和电镀的方法，以柔性聚合物薄膜材料为基底，可用于导电电极(包括Ag/AgCl、Pt等)；随后，利用可弯折的储液层、柔性纳米通道膜以及电极进行器件组装，得到独立的具有柔性的浓差电池功率输出器件。

公开(公告)号：CN115107972A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210745579.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘威伯 ,  高国华 ,  李杨 ,  袁有

IPC: B63H1/30 ,  B63C11/52 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生学的水翼机构，由牵拉机构、旋转机构和固定平台组成。牵拉机构是一个曲柄摇杆机构，机架部分由固定平台充当，其曲柄部分通过联轴器连接电机带动整个仿生水翼机构进行运动，旋转机构支撑架与牵拉机构连杆固连，使牵拉机构与旋转机构同步运动。旋转机构回转杆固定旋转机构水翼，使其进行相对地面的规律性平动与转动，进而实现对现实中海龟水翼运动时快提慢扑的运动形态与运动节律的模拟。固定平台充当上述两种机构的机架，对其运动起固定、定位作用，同时保证水翼机构整体运动满足强度要求。本发明仅由一个动力源完成对海龟等生物水翼运动形态与节律的模仿，简化传统扑翼与水翼机构，应用于水下运动设备和仿生模型。

公开(公告)号：CN115107972B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202210745579.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘威伯 ,  高国华 ,  李杨 ,  袁有

IPC: B63H1/30 ,  B63C11/52 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生学的水翼机构，由牵拉机构、旋转机构和固定平台组成。牵拉机构是一个曲柄摇杆机构，机架部分由固定平台充当，其曲柄部分通过联轴器连接电机带动整个仿生水翼机构进行运动，旋转机构支撑架与牵拉机构连杆固连，使牵拉机构与旋转机构同步运动。旋转机构回转杆固定旋转机构水翼，使其进行相对地面的规律性平动与转动，进而实现对现实中海龟水翼运动时快提慢扑的运动形态与运动节律的模拟。固定平台充当上述两种机构的机架，对其运动起固定、定位作用，同时保证水翼机构整体运动满足强度要求。本发明仅由一个动力源完成对海龟等生物水翼运动形态与节律的模仿，简化传统扑翼与水翼机构，应用于水下运动设备和仿生模型。

公开(公告)号：CN113690475A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111008168.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张倩倩 ,  唐家东 ,  夏頔 ,  秦汝楠 ,  黎琪 ,  袁有 ,  刘晶冰 ,  汪浩

IPC: H01M8/22

Abstract: 一种柔性浓差电池及其制备方法，属于功能材料技术领域。本发明通过浆液刮涂和电镀的方法，以柔性聚合物薄膜材料为基底，可用于导电电极(包括Ag/AgCl、Pt等)；随后，利用可弯折的储液层、柔性纳米通道膜以及电极进行器件组装，得到独立的具有柔性的浓差电池功率输出器件。

公开(公告)号：CN219700049U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202223178042.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 袁有 ,  高鹏 ,  金一丹 ,  高瑞杰 ,  王民 ,  高相胜 ,  昝涛

IPC: A61B17/3209

Abstract: 本实用新型提供了一种多关节臂超声振动脊柱钙化组织介入手术去除装置，包括沿前后方向固定连接的超声振动骨刀模块和多关节柔性臂模块；多关节柔性臂模块可弯曲运动地带动超声振动骨刀模块弯曲切割脊柱钙化骨组织。本实用新型切除效果好，效率高，出血少，能够对位置偏僻、结构复杂的脊柱钙化骨组织进行弯曲切削，减少手术风险、降低手术难度。