公开(公告)号：CN107138881A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710360584.7

申请日：2017-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  李德保 ,  黄宁 ,  薛忠明

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K37/0426

Abstract: 本发明公开一种法兰盘自动套准系统，包括：自动套准图像采集装置、变位机；所述自动套准图像采集装置具有三套，均布安装于焊接工装台下方用于采集所要焊接球状壳体的位置状态；所述变位机具有Z轴方向的上下运动、Y轴方向的前后运动、X轴方向的左右运动、Z轴的旋转运动、绕X轴的翻转运动五个自由度，所述五个运动自由度通过控制系统可实现联动控制；在球形壳体上焊接法兰盘前,通过自动套准图像采集装置采集球形壳体的位置信息并把位置信息传递给图像处理系统进行图像处理位置匹配，处理结果反馈到变位机，变位机自动调整球形壳体的位置以实现被焊接的法兰与壳体上要焊接法兰位置的圆孔位置同心，以便球形壳体法兰盘全自动化焊接。

公开(公告)号：CN107138881B

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710360584.7

申请日：2017-05-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈树君 ,  李德保 ,  黄宁 ,  薛忠明

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开一种法兰盘自动套准系统，包括：自动套准图像采集装置、变位机；所述自动套准图像采集装置具有三套，均布安装于焊接工装台下方用于采集所要焊接球状壳体的位置状态；所述变位机具有Z轴方向的上下运动、Y轴方向的前后运动、X轴方向的左右运动、Z轴的旋转运动、绕X轴的翻转运动五个自由度，所述五个运动自由度通过控制系统可实现联动控制；在球形壳体上焊接法兰盘前,通过自动套准图像采集装置采集球形壳体的位置信息并把位置信息传递给图像处理系统进行图像处理位置匹配，处理结果反馈到变位机，变位机自动调整球形壳体的位置以实现被焊接的法兰与壳体上要焊接法兰位置的圆孔位置同心，以便球形壳体法兰盘全自动化焊接。