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公开(公告)号：CN115660077A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211224957.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了基于区块链和联邦强化学习的自动驾驶车可信换道方法，本发明保证道路中自动驾驶车在不泄露本地数据的情况下进行联合训练。模型上传与下载过程基于区块链进行保护。本发明实例中，为了确保本地联邦强化学习训练结果的可信性，引入见证车对参与联邦强化学习训练的结果进行认证。另外提出基于任务的自动驾驶车评价模型和基于声誉的边缘计算节点评价模型。
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