-
公开(公告)号：CN116183601A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310224272.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种仿壁虎微结构刚毛微观黏附状态检测装置及方法，涉及微结构接触状态检测技术领域，包括外部支撑单元，外部支撑单元上设有XY移动载物台，XY移动载物台上安装有加载单元，XY移动载物台能够带动加载单元沿X方向和Y方向水平移动，加载单元用于对仿壁虎微结构刚毛实施法向加载/卸载，加载单元下方设有倒置金相显微镜，倒置金相显微镜连接有上位机检测与控制端；倒置金相显微镜用于观测仿壁虎微结构刚毛与目标物的微观接触面积图像。基于本发明上述装置的检测方法，将仿壁虎微结构刚毛接触状态传统的宏观检测方式转换成微观检测方式，以金相显微镜为主体实现仿壁虎微结构刚毛接触状态全貌图像的观测与分析。
-
公开(公告)号：CN116062475A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310222095.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种搬运机械手，包括拾取组件和缓冲组件，拾取组件包括拾取头和拾取刚毛，缓冲组件包括缓冲支杆和缓冲套筒。工作时，对驱动腔体抽气，使驱动腔体内的压力小于大气压时，驱动腔体向内收缩，变形部变形对拾取部施加作用力，拾取部环绕变形部设置，拾取部向拾取刚毛传递切向力，将拾取刚毛拉弯，从而产生法向黏附力将物体黏附，拾取刚毛能够与待搬运物品充分接触，提高拾取安全系数；缓冲支杆与拾取头相连，缓冲套筒能够与外部设备相连，外部设备带动搬运机械手到达待搬运物品处，缓冲套筒与缓冲支杆相配合能够弥补驱动腔体收缩变形的位移量，保证拾取刚毛与待搬运物品接触。同时，本发明还提供一种搬运系统，包含上述的搬运机械手。
-
Search Results
2
records
(took 0.015 seconds)
