公开(公告)号：CN106211887B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201610599544.3

申请日：2016-07-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  王凯 ,  缪欣鹏

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种针对方形土基质块的夹持机构，适用于方形土基质块的不破损夹取。前夹持爪机构由夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持爪机构与气缸的推杆螺栓连接固定，后夹持爪机构与气缸的末端螺栓连接固定。左夹持片和右夹持片可在间距调节块中滑动，从而调整夹持机构的夹持间距。左夹持片和右夹持片通过压紧块与间距调节块的螺栓固定，从而锁紧。前夹持爪机构是通过间距调节块与气缸推杆的螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构和前夹持爪机构有相同的组件，也是通过后夹持机构的间距调节块来螺栓连接固定。两夹持爪下部设计有与土基质块边缘形状契合的结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现不破损夹持功能。

公开(公告)号：CN106211887A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610599544.3

申请日：2016-07-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高国华 ,  王凯 ,  缪欣鹏

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种针对方形土基质块的夹持机构，适用于方形土基质块的不破损夹取。前夹持爪机构由夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持爪机构与气缸的推杆螺栓连接固定，后夹持爪机构与气缸的末端螺栓连接固定。左夹持片和右夹持片可在间距调节块中滑动，从而调整夹持机构的夹持间距。左夹持片和右夹持片通过压紧块与间距调节块的螺栓固定，从而锁紧。前夹持爪机构是通过间距调节块与气缸推杆的螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构和前夹持爪机构有相同的组件，也是通过后夹持机构的间距调节块来螺栓连接固定。两夹持爪下部设计有与土基质块边缘形状契合的结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现不破损夹持功能。