公开(公告)号：CN112693120B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110019523.0

申请日：2021-01-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  李言东 ,  刘泽超 ,  管宇鹏 ,  相叶 ,  杨锋

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/129 ,  B33Y50/02 ,  B33Y10/00

Abstract: 一种面向面曝光3D打印过程的视觉监视方法涉及智能化控制领域，能够实时监控打印状态，判断每一层是否打印成功。首先，制备了一种指示剂，该指示剂的颜色在特定温度下会褪色，同时发现树脂的聚合释放出大量的反应热，并导致温度升高，该热致指示剂对温度变化敏感，可以用作聚合度的指标。通过将树脂与指示剂混合，在一次曝光时间内等时间间隔自动获取图像，将图像分为多个子区域，分别获取每个子区域的平均灰度变化曲线，用K最近邻分类算法进行分类，并根据分类结果判断打印状态；根据打印状态的判断来控制机械系统运动。本发明可以提高打印成功率，节省材料和时间。

公开(公告)号：CN109501241B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201811305782.4

申请日：2018-11-05

Applicant: 北京工业大学 ,  北京云深科技有限公司

Inventor： 毋立芳 ,  于淼 ,  高屹崧 ,  管宇鹏 ,  刘泽超 ,  简萌 ,  张子明 ,  施远征

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 立体视觉监视的高强度多方向FDM 3D打印方法涉及智能控制及计算机视觉的相关技术。具体涉及多方向3D打印硬件平台搭建，立体视觉检测，激光加热增强模型各部分之间的连接强度等，从而在保证打印精度的前提下，尽可能减少外界支撑结构的使用，并且使模型各个部分之间能很好地连接，增强模型的整体性。

公开(公告)号：CN109501241A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811305782.4

申请日：2018-11-05

Applicant: 北京工业大学 ,  北京云深科技有限公司

Inventor： 毋立芳 ,  于淼 ,  高屹崧 ,  管宇鹏 ,  刘泽超 ,  简萌 ,  张子明 ,  施远征

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 立体视觉监视的高强度多方向FDM 3D打印方法涉及智能控制及计算机视觉的相关技术。具体涉及多方向3D打印硬件平台搭建，立体视觉检测，激光加热增强模型各部分之间的连接强度等，从而在保证打印精度的前提下，尽可能减少外界支撑结构的使用，并且使模型各个部分之间能很好地连接，增强模型的整体性。

公开(公告)号：CN112693120A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202110019523.0

申请日：2021-01-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 毋立芳 ,  李言东 ,  刘泽超 ,  管宇鹏 ,  相叶 ,  杨锋

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/129 ,  B33Y50/02 ,  B33Y10/00

Abstract: 一种面向面曝光3D打印过程的视觉监视方法涉及智能化控制领域，能够实时监控打印状态，判断每一层是否打印成功。首先，制备了一种指示剂，该指示剂的颜色在特定温度下会褪色，同时发现树脂的聚合释放出大量的反应热，并导致温度升高，该热致指示剂对温度变化敏感，可以用作聚合度的指标。通过将树脂与指示剂混合，在一次曝光时间内等时间间隔自动获取图像，将图像分为多个子区域，分别获取每个子区域的平均灰度变化曲线，用K最近邻分类算法进行分类，并根据分类结果判断打印状态；根据打印状态的判断来控制机械系统运动。本发明可以提高打印成功率，节省材料和时间。