公开(公告)号：CN118823228A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410704825.5

申请日：2024-06-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 邓恒 ,  李佳泽 ,  郝泉 ,  程朝阳 ,  石睿 ,  张利国

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于深度相机与YOLOv8模型的实时人体姿态三维重建方法，包括以下步骤：S1:使用深度相机实时获取数据流。S2:使用深度学习的方法检测人体姿态并提取关键位置点信息。S3:预处理关键位置点检测张量数据及参考墙面和地板的建模。S4；生成点云并根据点云的信息进行人体姿态的三维重建与渲染。本发明通过结合深度相机和先进的YOLOv8算法模型，展示了在实时人体姿态三维重建技术方面的显著成就。该方法能够高效地采集并处理图像信息，精确执行人体姿态检测和关键位置点提取，确保了实时性和高精度重建的同时，还特别强调了生成墙面和地面策略的创新，极大地增强模型在复杂环境下的适应性和稳定性。