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公开(公告)号：CN114770733B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210607008.9
申请日：2022-05-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种自清洁的小型3D打印水泥砂浆泵车，包括泵车框架，所述泵车框架顶端固定连接有泵车料斗，所述泵车料斗一侧固定连接有出料管，所述出料管远离所述泵车料斗的一端固定连接有出料口，所述泵车料斗内设置有输送机构，所述输送机构与所述出料管对应设置，所述泵车料斗顶端设置有清洗机构，所述泵车料斗和所述输送机构均与所述清洗机构对应设置，所述泵车框架上设置有水电分离防护机构，所述输送机构和所述清洗机构均与所述水电分离防护机构对应设置。本发明实现了对3D打印泵车的自动清洁，节约了人力和时间，减少了固化渣滓残留，同时保证了用电用水安全，保证了人身安全。
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公开(公告)号：CN112895058A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054509.4
申请日：2021-01-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B28B17/00 , B28B13/02 , B28B11/12 , B28B11/08 , B28B11/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种水泥基3D打印技术制作隧洞试验地质模型的方法，包括以下步骤：建立隧洞试验地质模型的三维数字模型；将模型导入控制系统并生成打印路径，得到隧洞试验地质模型分层打印的厚度参数；配制隧洞试验地质模型的水泥基打印材料；3D打印设备按照厚度参数和运行路径打印隧洞试验地质模型基层，利用减材制造机刻划隧洞试验地质模型基层内的洞室与裂隙等结构的轮廓，并将分离块体取出重复上述过程，直至隧洞试验地质模型完成。本发明采用分层3D打印模型同时分层减材刻划和分离不需要的块体的方式，达到对隧洞试验地质模型内部结构的精确控制，且操作方便，避免了整体3D打印模型然后再进行减材分离造成的操作不便，进行减材时造成地质模型损伤影响精度，容易对模型造成破坏的问题。
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公开(公告)号：CN114986652A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210606296.6
申请日：2022-05-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种3D打印水泥材料构件的电加热打印平台，包括：工作台、承载部、加热部、找平部，承载部固定安装在工作台的顶面上，承载部包括顺序设置的第一传输机构与转运机构，第一传输机构的上方放置有打印面板，第一传输机构与转运机构之间设置有第一限位机构，第一传输机构的两侧设置有导向机构，加热部设置在第一传输机构的内侧，加热部固定安装在工作台的顶面上，加热部包括固定安装在工作台顶面的若干电加热器，若干电加热器阵列分布且均位于打印面板的正下方，电加热器的外侧罩设有防护罩，防护罩的内侧壁上涂覆有反射层；找平部包括设置在工作台底面边角处的伸缩支脚和固定安装在工作台底面的找平组件。
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公开(公告)号：CN114800830A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210606283.9
申请日：2022-05-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种水泥基3D打印岩体模型裂隙填充装置及方法，包括机械臂，机械臂的一端安装有送料机构，送料机构包括与机械臂固接的料筒，料筒内设有裂隙填充材料，料筒的底部设有裂隙岩体地质模型，料筒远离机械臂的一侧固接并连通有送气机构，送气机构包括与料筒连通的气泵和气压调节阀，本发明的水泥基3D打印岩体模型裂隙填充装置可以制作几何形状复杂的岩体裂隙，并且包含裂隙填充材料，成型效果极佳，裂隙力学性能与天然岩体裂隙更加接近；本发明还可以灵活改变基体和裂隙填充物质的材料配比，制作应用范围更广泛的裂隙岩体地质模型。
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公开(公告)号：CN112895057A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110053712.X
申请日：2021-01-15
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B28B1/00 , B28B1/48 , B28B23/00 , B28B17/00 , B28B13/02 , B28B11/24 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印技术光纤光栅传感器的埋入方法，包括以下步骤：确定模型参数以及光纤光栅传感器在模型中埋设信息；利用建模软件根据模型参数和埋设信息生成3D三维数字模型，导入控制系统生成打印路径；3D打印设备打印模型至需要埋设光纤光栅传感器的高度，暂停打印过程，利用减材制造机按照设置的打印路径进行刻划，开挖完毕后将光纤光栅传感器埋设在开挖路径内，然后继续打印上部模型覆盖住光纤光栅，直至模型打印完成；本发明利用3D打印模型至埋设光纤光栅传感器的高度时，利用减材制造机精确刻划光纤光栅的埋设路径，达到避免光纤损伤，准确方便的埋入光纤光栅的目的，避免了常规的光纤光栅直埋法操作不便、定位不准确以及钻孔注浆法破坏模型整体强度、测量数据不精确等问题。
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公开(公告)号：CN112881122A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110054531.9
申请日：2021-01-15
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种3D打印隧道模型应用压电传感器的监测方法：利用3D打印隧道模型，将压电传感器埋设在指定位置；包括至少一组压电陶瓷机敏模块驱动器和压电陶瓷机敏模块接收器，布设在隧道模型洞口周向的同一截面；波形发生器发射激励信号，激励压电陶瓷机敏模块驱动器发射应力波信号，压电陶瓷机敏模块接收器接收应力波信号并传输至隧道模型外部的数字化采集器，达到结构损伤的监控；本发明利用3D打印技术在隧道模型中埋设压电传感器的方式，实现对压电传感器埋入的精准定位，同时，压电传感器具有频响范围宽、响应速度快、结构简单、功耗少、成本低等优点，由其构成的结构健康监测系统能够灵敏的感应监测到结构损伤的存在和强度的变化情况。
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公开(公告)号：CN114986652B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210606296.6
申请日：2022-05-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种3D打印水泥材料构件的电加热打印平台，包括：工作台、承载部、加热部、找平部，承载部固定安装在工作台的顶面上，承载部包括顺序设置的第一传输机构与转运机构，第一传输机构的上方放置有打印面板，第一传输机构与转运机构之间设置有第一限位机构，第一传输机构的两侧设置有导向机构，加热部设置在第一传输机构的内侧，加热部固定安装在工作台的顶面上，加热部包括固定安装在工作台顶面的若干电加热器，若干电加热器阵列分布且均位于打印面板的正下方，电加热器的外侧罩设有防护罩，防护罩的内侧壁上涂覆有反射层；找平部包括设置在工作台底面边角处的伸缩支脚和固定安装在工作台底面的找平组件。
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公开(公告)号：CN114770733A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210607008.9
申请日：2022-05-31
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种自清洁的小型3D打印水泥砂浆泵车，包括泵车框架，所述泵车框架顶端固定连接有泵车料斗，所述泵车料斗一侧固定连接有出料管，所述出料管远离所述泵车料斗的一端固定连接有出料口，所述泵车料斗内设置有输送机构，所述输送机构与所述出料管对应设置，所述泵车料斗顶端设置有清洗机构，所述泵车料斗和所述输送机构均与所述清洗机构对应设置，所述泵车框架上设置有水电分离防护机构，所述输送机构和所述清洗机构均与所述水电分离防护机构对应设置。本发明实现了对3D打印泵车的自动清洁，节约了人力和时间，减少了固化渣滓残留，同时保证了用电用水安全，保证了人身安全。
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