公开(公告)号：CN115962905A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211464880.9

申请日：2022-11-22

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 陈苏 ,  王巨科 ,  李小军 ,  王进廷 ,  范立峰 ,  傅磊 ,  刘浩然

IPC: G01M7/02 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了多灾种耦合作用试验装置，其包括振动台组件(20)和实时控制系统，该多灾种耦合作用试验装置(1)还包括模型箱组件(30)、降雨组件(40)和/或洪水组件(50)，所述实时控制系统包括地震控制器、降雨控制器和洪水控制器，所述实时控制系统的地震控制器包括实时力反馈控制器和辨识误差补偿器，所述振动台组件(20)包括阀控系统：实时力反馈控制器被配置为：接收输出信号y(a)，结合振动台阀控系统逆传递函数和试验结构特性，生成阀控补偿信号c；辨识误差补偿器被配置为：接收阀控补偿信号c和输出信号y(a)，对系统辨识误差进行消除，生成消除辨识误差阀控补偿信号；阀控系统被配置为：接收输入信号x(a)、消除辨识误差阀控补偿信号，结合阀控系统传递函数，生成输出信号y(a)。本申请公开了多灾种耦合作用试验装置的控制算法，在实时力反馈控制策略的基础上，设计了一个辨识误差补偿器，误差补偿器中有两个动态可调因子，可以进行实时调整，提升了多灾种耦合作用试验的精度。

公开(公告)号：CN218765900U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222953090.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王巨科 ,  陈苏 ,  李小军 ,  王进廷 ,  傅磊 ,  范立峰 ,  刘浩然

IPC: G01M7/02 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多灾种耦合作用试验装置，包括振动台组件(20)和控制组件，该多灾种耦合作用试验装置(1)还包括模型箱系统(30)、降雨组件(40)和/或洪水组件(50)；模型箱系统(30)包括层状剪切箱(31)，该层状剪切箱(31)设置在振动台组件(20)上；降雨组件(40)和/或洪水组件(5)包括水箱(2)和水泵(3)，其中，水泵(3)将水箱(2)中的水泵出经降雨口(42)模拟雨水和/或经洪水口(51)模拟洪水注入模型箱系统(30)内。该多灾种耦合作用试验装置，可以对同时对地震动、洪水、降雨、水坝破坏等模拟，结构设置紧凑合理，便于控制。