公开(公告)号：CN102931393B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210460224.1

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 汪浩 ,  王亚洲 ,  邵萱 ,  谢明 ,  邓思旭 ,  孙玉绣 ,  刘晶冰 ,  严辉

IPC: H01M4/505

Abstract: 一种多孔球形结构的锰酸锂正极材料及制备方法，属于锰酸锂正极材料技术领域。多孔球形结构的锰酸锂正极材料由纳米级20-100nm的颗粒堆积而成，所述的球形的球直径为500nm-3μm，所述的孔为平均孔径为20-60nm。制备方法：将NH4HCO3与MnSO4采用乙醇作为沉淀控制剂，生成直径为0.5-3μm的均匀球形碳酸锰沉淀；洗涤得到纯净的球形碳酸锰粉体；在500-800℃下煅烧10-15小时得到多孔球形Mn2O3前驱体粉体；将得到的Mn2O3通过手工研磨、球磨或机械研磨与LiOH混合均匀；在高于上述煅烧温度的700-900℃下煅烧即可。本发明工艺简单，得到了具有明显多孔结构的正极材料。

公开(公告)号：CN107808362A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711132452.5

申请日：2017-11-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵德群 ,  王亚洲 ,  孙光民 ,  邓钱华

IPC: G06T3/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T3/0068 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/006 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机POS信息与图像SURF特征结合的图像拼接方法，涉及到数字图像处理领域、GIS领域以及测绘领域等相关领域。首先对图像进行几何校正，然后计算出图像四角点的地理坐标，以第一张图像地理坐标为基础，通过提取相邻图像重叠区域的SURF特征去得到同名匹配目标点的位置关系，从而依次修正后面图像的地理坐标，最后采用自适应渐入渐出的融合算法，得到了一副视觉效果良好的全景图像，完成图像的良好拼接。本方法将图像特征提取算法与图像的地理坐标相结合，在拼接效率及视觉效果上比传统的特征提取拼接算法均有较大的提高，且拼接后的图像有地理信息，具有一定的实用价值。

公开(公告)号：CN102931393A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210460224.1

申请日：2012-11-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 汪浩 ,  王亚洲 ,  邵萱 ,  谢明 ,  邓思旭 ,  孙玉绣 ,  刘晶冰 ,  严辉

IPC: H01M4/505

Abstract: 一种多孔球形结构的锰酸锂正极材料及制备方法，属于锰酸锂正极材料技术领域。多孔球形结构的锰酸锂正极材料由纳米级20-100nm的颗粒堆积而成，所述的球形的球直径为500nm-3μm，所述的孔为平均孔径为20-60nm。制备方法：将NH4HCO3与MnSO4采用乙醇作为沉淀控制剂，生成直径为0.5-3μm的均匀球形碳酸锰沉淀；洗涤得到纯净的球形碳酸锰粉体；在500-800℃下煅烧10-15小时得到多孔球形Mn2O3前驱体粉体；将得到的Mn2O3通过手工研磨、球磨或机械研磨与LiOH混合均匀；在高于上述煅烧温度的700-900℃下煅烧即可。本发明工艺简单，得到了具有明显多孔结构的正极材料。