公开(公告)号：CN118993687A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410902600.0

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 林辉 ,  李悦 ,  沈佳乐 ,  刘江林

IPC: C04B28/34 ,  C04B12/02

Abstract: 一种无需高温养护的快凝型硅铝质磷酸盐复合水泥及其制备方法涉及土木工程材料领域。水泥包括主要组分和功能调控组分。主要组分以质量百分比计量如下：(1)硅铝质原料50％‑70％，(2)磷酸盐类激发原料20％‑30％，(3)钙质原料10％‑20％，三者之和为100％。另外，按主要组分中硅铝质原料和钙质原料的质量为100％计，额外加入功能调控组分，各功能调控组分的掺量分别如下：(1)促溶剂4％‑8％，(2)聚合促进剂2％‑8％，(3)早强剂4％‑12％。制备工艺包括：①原材料粉磨和②混料。本发明通过功能调控组分的协同调控，可加速硅铝质磷酸盐复合水泥的凝结硬化速率，避免高温养护环节，实现了硅铝质磷酸盐复合水泥室温条件下凝结硬化与力学性能的协同发展。

公开(公告)号：CN118993622A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410902599.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 林辉 ,  李悦 ,  沈佳乐 ,  刘江林

IPC: C04B28/00 ,  C04B18/16 ,  C04B38/10 ,  C04B111/20 ,  C04B111/40 ,  C04B111/52

Abstract: 一种非承重围护隔墙用保温材料及其制备方法涉及建筑材料领域。材料包括主要组分和功能调控组分。其中，主要组分以质量百分比计量如下：(1)建筑渣土50％‑70％，(2)工业副产物15％‑30％，(3)激发剂15％‑20％，三者之和为100％。另外，按主要组分中建筑渣土和工业副产物的质量为100％计，加入水和额外的功能调控组分。其中，水的加入量为40％‑50％，额外加入各功能调控组分的掺量分别如下：(1)发泡剂3％‑15％，(2)促凝剂4％‑12％，(3)稳泡剂4％‑10％。(4)相变剂4％‑10％。制备步骤包括：①原材料粉磨，②混料，③发泡及拌合和④成型养护。本发明解决了现有非承重围护隔墙用保温材料成本高、保温性和隔音性差的问题。同时建筑渣土的资源化利用避免了污染。

公开(公告)号：CN118845210A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410133136.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 高鹏 ,  沈佳乐 ,  杨明星

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种柔性机械臂、手术机器人及控制方法，柔性机械臂包括若干第一刚性外壳和柔性杆，若干第一刚性外壳串联设置，第一刚性外壳的第一端面上开设有两个第一嵌入槽和两个第一转动槽，第一刚性外壳的第二端面上设置两个第一圆弧铰链，第一圆弧铰链用于与相邻的第一刚性外壳的第一转动槽相配合，以使得第一圆弧铰链可在第一转动凹槽中摆动；第一刚性外壳的内壁上开设有两个第一凹槽，第一凹槽至少部分沿第一刚性外壳的周向方向延伸；柔性杆穿设于第一刚性外壳的内部，柔性杆包括若干段第一柔性杆本体，第一柔性杆本体上周向设置两个第一压紧块通过第一嵌入槽到达第一凹槽中，可在第一凹槽中转动。提高控制精度。

公开(公告)号：CN117247239A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311194275.9

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 林辉 ,  李悦 ,  沈佳乐 ,  宋天泽 ,  晋凯凯

IPC: C04B7/153 ,  C04B7/24 ,  C04B7/26

Abstract: 一种无需高温养护的快凝型碱激发低钙硅铝质复合水泥及其制备方法，涉及建筑材料领域。所述复合水泥包括主要组分和功能调控组分。其中主要组分以质量百分比计量如下：(1)低钙硅铝质原料60％‑75％，(2)碱性激发原料25％‑40％，两者之和为100％。另外，按主要组分中低钙硅铝质原料的质量为100％计，额外加入功能调控组分，各组分的掺量分别如下：(1)超分散剂2％‑8％，(2)增溶剂5％‑10％，(3)促凝剂1％‑10％。制备步骤包括：①原材料粉磨和②混料。本发明避免了碱激发低钙硅铝质复合水泥制备时的高温养护环节，实现了室温下凝结硬化与力学性能的协同发展，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN117209173A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311194232.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 林辉 ,  李悦 ,  沈佳乐 ,  宋天泽 ,  晋凯凯

IPC: C04B7/153 ,  C04B7/26 ,  C04B7/24

Abstract: 一种缓凝型碱激发高钙硅铝质复合水泥及其制备方法涉及建筑材料领域。所述缓凝型碱激发高钙硅铝质复合水泥包括主要组分和功能调控组分。其中主要组分以质量百分比计量如下：(1)高钙硅铝质原料55％‑80％，(2)碱性激发原料20％‑45％，两者之和为100％。另外，按主要组分中高钙硅铝质原料的质量为100％计，额外加入功能调控组分，各组分的掺量分别如下：(1)缓释剂2％‑8％，(2)温升抑制剂4％‑12％，(3)抗凝剂2％‑10％。制备步骤包括：①原材料粉磨和②混料。本发明实现了碱激发高钙硅铝质复合水泥凝结时间的有效调控和强度的协同发展，具有广阔应用前景。