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公开(公告)号：CN102357899A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110308790.6
申请日：2011-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明公开了一种手指姿态采集器，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片固定于背固定板的下方，滑动电位计分别用螺钉固定于手背固定板上。滑动电位计的滑动端与手指弹性牵引片的一端固定链接，手指弹性牵引片的下方粘贴有手指缓冲垫片，手指弹性牵引片通过一级指套与二级指套与手指固定。本发明的有益效果是：成本低廉、佩戴舒适，并且可以适应不同的手指间距、手指粗细和手指长短。
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公开(公告)号：CN102219051A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110110471.4
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法，属于智能飞行机器人领域，特征在于操纵者可通过手势控制四旋翼飞行器。四旋翼飞行器由分布在其几何顶点的四个旋翼的协同运转完成飞行姿态控制，具有偏航角、俯仰角以及滚转角三个自由度。视觉人机交互技术中主要使用了OpenCV和OpenGL。系统通过深度摄像头捕获操纵者的手的深度图像，经计算机分析处理后得到手势信息并生成与之对应的控制信号通过无线通信装置发送给飞行器执行，以此实现从操纵者手的运动状态到飞行器的运动状态的映射，完成手势控制。这种手势控制可凭借其较远的控制距离和更为直观的手势对应关系应用于执行难度较高的危险性实验和工业生产过程。
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公开(公告)号：CN102219051B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110110471.4
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于人机交互技术的四旋翼飞行器系统控制方法，属于智能飞行机器人领域，特征在于操纵者可通过手势控制四旋翼飞行器。四旋翼飞行器由分布在其几何顶点的四个旋翼的协同运转完成飞行姿态控制，具有偏航角、俯仰角以及滚转角三个自由度。视觉人机交互技术中主要使用了OpenCV和OpenGL。系统通过深度摄像头捕获操纵者的手的深度图像，经计算机分析处理后得到手势信息并生成与之对应的控制信号通过无线通信装置发送给飞行器执行，以此实现从操纵者手的运动状态到飞行器的运动状态的映射，完成手势控制。这种手势控制可凭借其较远的控制距离和更为直观的手势对应关系应用于执行难度较高的危险性实验和工业生产过程。
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公开(公告)号：CN202230441U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120387621.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种基于滑动电位计的能够调节尺寸的数据手套，其由手背固定板、手掌弹性固定带、手背缓冲垫片、滑动电位计、手指弹性牵引片、手指缓冲垫片以及一级指套和二级指套组成。其特征是：手掌弹性固定带的两端分别固定于手背固定板的左右两侧，手背缓冲垫片固定于背固定板的下方，滑动电位计分别用螺钉固定于手背固定板上。滑动电位计的滑动端与手指弹性牵引片的一端固定链接，手指弹性牵引片的下方粘贴有手指缓冲垫片，手指弹性牵引片通过一级指套与二级指套与手指固定。本实用新型的有益效果是：成本低廉、佩戴舒适，并且可以适应不同的手指间距、手指粗细和手指长短。
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