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公开(公告)号：CN112798294A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011571619.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种内燃叉车强化试验检测系统及实现方法，包括数据信息综合处理模块、行驶姿态解算模块、左右轮编码器模块、上位机控制屏、语音播报模块、远程监控台、叉车信息中继模块、网关数据传输模块、GPS定位模块。数据信息综合处理模块由ARM作为主控芯片，分时进行数据采集、数据处理和通讯；行驶姿态解算模块采集叉车行驶中的三轴角度，用于叉车位置的修正运算和试验过程判断；左右轮编码器模块采集叉车左右轮的脉冲数，用于叉车所处坐标位置的叠加运算；上位机控制屏用于现场试验过程的控制和试验状态指示；本发明对内燃叉车强化试验过程中的所有试验项目进行全过程检测，系统操作方便、自动化水平高，可以满足工程试验的实际需求。
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公开(公告)号：CN112730598A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011571580.1
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种埋地钢质管道非开挖谐波磁场聚焦检测探头制作方法，包括：激励线圈阵列、高灵敏度磁传感器、数据线、SMA射频连接线、磁屏蔽外壳。激励线圈阵列用于加载谐波电流并产生聚焦磁场；SMA射频连接线与激励源连接，为激励线圈阵列供电；高灵敏度磁传感器用于采集磁场信号并转换为电压信号；数据线将检测探头采集到的数据传输到高速数据采集卡；磁屏蔽外壳将上述各装置集成，同时能够有效屏蔽探头下方以外的其他方向的电磁信号，从而降低干扰，以达到检测管道缺陷的目的。该检测探头结构简单、操作方便、抗干扰能力强，能够满足工程检测需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112730598B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011571580.1
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种埋地钢质管道非开挖谐波磁场聚焦检测探头制作方法，包括：激励线圈阵列、高灵敏度磁传感器、数据线、SMA射频连接线、磁屏蔽外壳。激励线圈阵列用于加载谐波电流并产生聚焦磁场；SMA射频连接线与激励源连接，为激励线圈阵列供电；高灵敏度磁传感器用于采集磁场信号并转换为电压信号；数据线将检测探头采集到的数据传输到高速数据采集卡；磁屏蔽外壳将上述各装置集成，同时能够有效屏蔽探头下方以外的其他方向的电磁信号，从而降低干扰，以达到检测管道缺陷的目的。该检测探头结构简单、操作方便、抗干扰能力强，能够满足工程检测需要。
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公开(公告)号：CN112730597A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011509983.3
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种并行管道非接触谐波磁场诊断方法及室内实验系统，包括：实验系统框架(1)、并行管道系统(2)、加载模块(3)和检测模块(4)。通过调整并行干扰管道(10)与待测目标管道(8)之间距离、加载模块(3)对待测目标管道(8)所施加的载荷，可模拟待测目标管道(8)真实工况；谐波电源(18)将谐波信号加载至谐波磁场激励阵列线圈(35)，从而向待测目标管道(8)发射低频载高频的谐波电磁场，通过采集和处理待测目标管道(8)的反射回波信号，即可得到待测目标管道(8)损伤状态。该谐波磁场诊断方法及实验系统可实现管道不同并行距离下、不同检测高度时管道损伤地面不开挖诊断。
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公开(公告)号：CN112730599A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011571601.X
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的埋地管道损伤谐波磁场检测系统及实现方法，磁信息探测模块包括谐波磁场聚焦检测探头和功率可调的脉冲载波激励源，用于对磁信号的探测与感应；数据采集模块包括谐波激励下的探头感应数据的采集与量化；数据信息高速处理模块FPGA作为主控芯片，对多通道数据进行高速并行采集、处理和通讯；算法滤波模块进行数据清洗可以滤除磁信号中杂质信号，还可实现滤波参数可调；移动位移解算模块用于对缺陷的定位以及实际工况强磁干扰的标记；数据存储模块利用ARM为主控芯片，用于对数据进行实时整理及存储。本发明解决了管道损伤准确定位问题，保证了缺陷检测结果的准确性，提高了工程检测的效率，能够满足工程检测需要。
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公开(公告)号：CN112730597B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011509983.3
申请日：2020-12-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种并行管道非接触谐波磁场诊断方法及室内实验系统，包括：实验系统框架(1)、并行管道系统(2)、加载模块(3)和检测模块(4)。通过调整并行干扰管道(10)与待测目标管道(8)之间距离、加载模块(3)对待测目标管道工况；谐波电源(18)将谐波信号加载至谐波磁场激励阵列线圈(35)，从而向待测目标管道(8)发射低频载高频的谐波电磁场，通过采集和处理待测目标管道(8)的反射回波信号，即可得到待测目标管道(8)损伤状态。该谐波磁场诊断方法及实验系统可实现管道不同并行距离下、不同检测高度时管道损伤地面不开挖诊断。(8)所施加的载荷，可模拟待测目标管道(8)真实
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公开(公告)号：CN112798773A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011571621.7
申请日：2020-12-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的高分辨率酶标仪电控系统及实现方法。设计包括总体电源模块(1)对系统所用电进行模块化设计，并对光源的供电电压进行稳压、调压处理，保证光强的稳定；主控电路模块(2)由STM32作为主控芯片，对来自于放大电路的数据进行处理，并通过串口传输给上位机，同时接收上位机数据对执行机构进行控制；温度调控模块(3)用于设定、检测、调节实验环境温度；信号采集模块(4)，对光信号进行采集、滤波、放大等处理；电机驱动模块(5)用于控制样盘电机与滤光轮电机的执行时序与执行速度，其中样盘电机用于带动样盘，滤光轮电机用于复位滤光轮与选择所需滤光片；位置检测模块(6)利用光电传感器对样盘位置与滤光轮位置进行精准定位；光源控制模块(7)利用驱动芯片对光源亮灭进行控制。本发明相对于市面上常见的半自动酶标仪排除了由电压不稳、光源不稳、实验温度等因素所导致的测量结果不准。此外本电控系统采用16位AD转换芯片，实现数据并行采集。可实现低成本、高精度、高稳定性、快速采集。
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