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公开(公告)号：CN115128634B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210812844.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种多眼3D激光雷达成像探测方法及装置，包括：向目标发射激光，控制接收系统接收目标反射后的发射光，形成不同景深图像；根据不同景深图像生成点云数据，并基于卷积神经网络对点云数据进行特征提取，生成高分辨率三维图像；基于LDA主题模型对高分辨率三维图像进行目标检测，生成目标的高分辨率三维图像。本发明采用多CMOS的三维成像技术，多眼同时进行数据检测，减少了数据收集时间，提高了接收阶段的时效性，为高速目标清晰成像提供了基础。
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公开(公告)号：CN115128634A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210812844.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种多眼3D激光雷达成像探测方法及装置，包括：向目标发射激光，控制接收系统接收目标反射后的发射光，形成不同景深图像；根据不同景深图像生成点云数据，并基于卷积神经网络对点云数据进行特征提取，生成高分辨率三维图像；基于LDA主题模型对高分辨率三维图像进行目标检测，生成目标的高分辨率三维图像。本发明采用多CMOS的三维成像技术，多眼同时进行数据检测，减少了数据收集时间，提高了接收阶段的时效性，为高速目标清晰成像提供了基础。
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